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NAZA LITE姿态模式下随机向某一个方向飞,不能定点,是不是感度低了?

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楼主
发表于 2013-12-12 15:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
起飞后随机飞向一个方向,反向打舵后朝打舵的方向飞,无法定点,是不是感度低的问题?求教各位前辈了

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沙发
发表于 2013-12-13 08:27 | 只看该作者
没装GPS就这样的
3
发表于 2013-12-13 08:28 | 只看该作者
您的飞机完全正常,楼下补充
4
 楼主| 发表于 2013-12-13 09:31 | 只看该作者
yklee 发表于 2013-12-13 08:28
您的飞机完全正常,楼下补充

好吧……我认了

5
发表于 2013-12-20 02:20 | 只看该作者
本帖最后由 lion2891 于 2013-12-20 02:27 编辑

感度低了,其次检查GPS方向角。

6
发表于 2013-12-20 06:37 | 只看该作者
姿态没变,惯性飘移
7
 楼主| 发表于 2013-12-20 20:25 | 只看该作者
lion2891 发表于 2013-12-20 02:20
感度低了,其次检查GPS方向角。

感度快到200了都

8
 楼主| 发表于 2013-12-20 20:26 | 只看该作者
jmjcn 发表于 2013-12-20 06:37
姿态没变,惯性飘移

怎么破呢?求教

9
发表于 2013-12-20 20:36 | 只看该作者
什么配置?载重多少?重心检查过吗?附近有无干扰?重新校准过电调吗?起飞前校准过指南针吗?姿态模式小范围漂移属于正常现象。
10
 楼主| 发表于 2013-12-21 01:35 | 只看该作者
lion2891 发表于 2013-12-20 20:36
什么配置?载重多少?重心检查过吗?附近有无干扰?重新校准过电调吗?起飞前校准过指南针吗?姿态模式小范 ...

650四轴,4822KV690,1238桨,平衡和重心都调整过,电调也校准了。姿态模式下飘逸范围不是小的问题,是飘起来根本停不下来。GPS模式下完全正常。

11
发表于 2013-12-21 02:03 | 只看该作者
keen0533 发表于 2013-12-21 01:35
650四轴,4822KV690,1238桨,平衡和重心都调整过,电调也校准了。姿态模式下飘逸范围不是小的问题,是飘 ...

接调参软件看看遥控器各通道模块是否震颤,是的话重新校准,不是的话,检查飞控是否水平,是否固定牢固。电机是否水平,是否牢固。机架震动频率会影响漂移幅度。还有,姿态模式小范围漂移是正常现象,只是控制飞行姿态,定点是需要gps来锁定坐标而完成的。

12
 楼主| 发表于 2013-12-21 03:07 | 只看该作者
lion2891 发表于 2013-12-21 02:03
接调参软件看看遥控器各通道模块是否震颤,是的话重新校准,不是的话,检查飞控是否水平,是否固定牢固。 ...

OK,非常感谢!!改天仔细调一下

13
发表于 2013-12-21 03:15 | 只看该作者
keen0533 发表于 2013-12-21 03:07
OK,非常感谢!!改天仔细调一下

真是夜猫子啊

14
 楼主| 发表于 2013-12-21 11:35 | 只看该作者
lion2891 发表于 2013-12-21 03:15
真是夜猫子啊

刚测完新到的图传,很兴奋,哈哈

15
发表于 2013-12-21 12:19 | 只看该作者
姿态模式,这很正常吧,不管什么环境周围都有点风或气流
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