pix新手求各位大神相助！！！===已解決

brianyang77 · 发表于 2014-11-5 23:46

本帖最后由 brianyang77 于 2014-11-6 00:42 编辑

入了一个pixhawk的飞控，在坛里潜水多时，看了多次泡泡大神及山东华硕大神的视频，手把手的设定、调整，原以为一切妥当了，要试飞一下，结果油门拉到底了，JJ还是动也不动，听电机声音像是转速没起来，不过打pitch、roll杆，电机有转速拉高的声音。

回来后，6颗电机单独做了油门校准，遥控器也重做了校准，在室内又试了一下转速，发现在servo/motor out的数字只能上到12xx，检查了参数值，不知到底是哪边出错！希望各位大神能够相助！

电机：恒力4822 kv390

电调：乐天40A

遥控：D10

y_boy100 · 发表于 2014-11-5 23:55

遥控器校准做了吗？或者清除epp ROM，然后重新设定，校准再来一次

brianyang77 · 发表于 2014-11-6 00:03

y_boy100 发表于 2014-11-5 23:55
遥控器校准做了吗？或者清除epp ROM，然后重新设定，校准再来一次

油门行程、遥控器校准都重新做过了，油门行程校准完后，试推一几下油门，感觉动力很充沛、很正常，就是pix解锁后，推满油门，各电机只能到12xx！接着油门不松的情况下，好像有几颗的转速会慢慢拉起来。

清除epp rom是指控的吗？没做过，不会弄><

kevmok · 发表于 2014-11-6 00:05

重新写固件可解决，写固定翼再写多轴最好。

brianyang77 · 发表于 2014-11-6 00:07

kevmok 发表于 2014-11-6 00:05
重新写固件可解决，写固定翼再写多轴最好。

感谢，待会来试一下！不过看来所有校准都要重新做了

y_boy100 · 发表于 2014-11-6 00:11

去到编程模式，setup， erase，就等于把飞控恢复原厂设置了，通常油门这个情况是因为厂家出厂的时候测试完没有恢复出厂设置。可以试试

senosy · 发表于 2014-11-6 00:11

有个参数限制了电机输出

brianyang77 · 发表于 2014-11-6 00:12

y_boy100 发表于 2014-11-6 00:11
去到编程模式，setup， erase，就等于把飞控恢复原厂设置了，通常油门这个情况是因为厂家出厂的时候测试完 ...

感谢提供信息

brianyang77 · 发表于 2014-11-6 00:44

在我重新写入固件、校准后，油门已经可以正常了，感谢各位大神相助！

y_boy100 · 发表于 2014-11-6 10:03

不客气

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