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如果固件升级修改的内容比较大,而用户版本不一时:如有些用户还是1.00 固件,而有些用户已经是1.05固件。最新的固件1.06是很难保障做到所有固件往最新升级时配置文件的一致性和兼容性(兼容读取6个版本的配置文件)。所有这个时候只能采取大字提醒用户的做法,在升级断开与电机的连接插头(IO模块到电调的信号连接线就可以)。升级完毕后,确认配置再插上。
以上要求,是对xaircraft老款电调才需要的,新版本的电调都无需这样处理。也算是兼容方案下产生的弊病。
不管如何,建议使用xa老款电调的用户,在升级前,取下与IO模块连接的信号插头。升级完毕后再次检查配置软件中电调的输出模式正确后,再插上信号插头。
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