入手kds550，配g31三轴，使用调试心得感想等等

北京青年 · 发表于 2012-9-8 22:02

本帖最后由北京青年于 2012-9-10 19:27 编辑

在几种550级的机型之间纠结了一阵，最后选了kds，本来是想入x5套装，主要是考虑到后期配件问题，忍痛放弃。。。。
最后也就是kds550各方面还算看得过去了

打开包装，机身大致组装好了，所有螺丝都没上紧，因为后期还要调。

装机过程就略过了，没什么新东西可说，照着说明书装就是了，很简单。强调一点，kds的所有螺丝出厂都没有上紧，也没有上胶，必须每个螺丝都要自己拧过并且上螺丝胶。
这架kds550，从设计和加工来说，基本还是说得过去，设计没什么大毛病，就是有些细节考虑的不够，比如布线，三轴后面的线组很难布的漂亮，只能裸露在外了。
金属件加工精度可以，基本没虚位，加工细腻度和表面处理属中等吧。整体风格偏粗犷，反正皮实耐操，好飞就行了，毕竟不是静态模型。当然如果加工的漂亮，心情会好很多啊！

电装部分，舵机用的是kds套装的，电机电调 ubec都是kds的，唯独没选套装里的ebar。其实我还是喜欢ebar的，尤其是那个编程器，做的很不错，外场调试方便。但是看了ebar出了v2版，问了店家都说不知道什么时候上市。
我又不想刚买了不久就赶上升级，就选了最近很热门的g31三轴。后面再慢慢说g31的事。

kds550后面的陀螺仪安装平台比较讨厌，因为他的中舵机占去了一大半空间，如果g31躺着平放的话，usb插口会插不到！如果贴在机身外侧，机身侧板大部分都被掏空了，可以粘接的面积很小，肯定粘不牢。
最后只能选图上这种姿势了。。。。。牢固程度还算行，缺点是指示灯都挡住了，还好调节感度的两个旋钮还没挡住。这个安装平台要是能往后再延伸出来一块就好了。

尾部，碳纤维夹板结构，这种方式成本是低，效果倒是也不差，就是难看了点，有点没档次

还是一体金属尾波箱来的漂亮！
尾桨是单推，虚位倒是很小，也很顺滑，看日后的表现了。

来个全身照，旁边对比的是亚拓450加长的480，相比起来小多了哈

持续。。。。。

LIKAI--001012 · 发表于 2012-9-8 22:03

本帖最后由 LIKAI--001012 于 2012-9-9 01:20 编辑

Dbp_44499 · 发表于 2012-9-8 22:04

没过KDS550，很大的说

北京青年 · 发表于 2012-9-8 22:11

装g31的时候有个小插曲，我用的是s-bus接收机，ubec供电插到g31的sr/ail接口，motor/ele插口连接到接收机第三通道（油门）。通电以后斜盘舵机都能正常工作，尾舵机不动

后来看了一下g31的说明书，说尾舵机要接sr/rud这里供电，本来想把ubec的供电线做个并联输出，后来灵机一动试了一下，把sr/rud这里用一根线连接到接收机第四通道（就是方向舵通道），开电以后尾舵机居然工作正常

实际飞了一下也没什么问题，暂时决定先这么飞了。如果g31厂家的人看到这个帖子，我这么弄有问题的话一定要告诉我啊！！

我飞我的机 · 发表于 2012-9-8 22:14

快乐飞行器 · 发表于 2012-9-8 22:17

好机，顶

北京青年 · 发表于 2012-9-8 22:20

再说说装调g31的体会，在电脑上设置我觉得挺简单的，g31的设置软件其实还行，很多操作舵机都会有实时交互反馈提示，还比较方便，需要调节的参数也不多
感觉比zyx简单，zyx的pid参数我调了好久，机身才不会抖动，g31就直接默认参数，已经可以很平稳的悬停了。现在还没细调，尾巴感觉还有点软，刹车还不够硬朗，这两天再调调看。

另外有个问题要问

这个界面里舵机和马达/油门信号类型有什么讲究？我现在是按图片里的设置搞的，飞倒是也没问题，但不知道合理不合理。

斜盘舵机是KDS N680数字舵机

锁尾是KDS N690数字舵机
在设置软件里，舵机一项应该选多少ms @多少hz？
马达/油门信号类型这里有什么讲究？
谢谢！

n680舵机参数
产品参数:
●输出扭矩：12kg/cm（5.0V）, 15kg/cm（7.0V）
●速度：0.09sec/60deg（5.0V）, 0.07sec/60deg（7.0V）
●额定电压：DC5.0V-8.5V

n690参数
产品参数:
●输出扭矩：4.0kg/cm（4.8V）, 4.5kg/cm（6.0V）
●速度：0.07sec/60deg（4.8V）, 0.06sec/60deg（6.0V）
●额定电压：DC4.8V-6.0V

dwchpc · 发表于 2012-9-8 22:22

不错，帮顶

人称炸机神 · 发表于 2012-9-8 22:29

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北京青年 · 发表于 2012-9-8 22:33

本帖最后由北京青年于 2012-9-8 22:48 编辑

装好以后到楼顶天台试飞了一下，巨稳定！其实废话，接近50级油直的级别，能不稳么

另外kds套装里的舵机响应速度还挺快，赞一个~
手拿着机身举过头顶，冒死推油门试了一下，机身振动很小，比较满意！

郁闷的是刚飞悬停3分钟，油门就感觉开始喘了

不应该啊！落地以后用电池测试卡插上，发现有一组电芯有问题！电压明显比其他电芯低很多

回去插上充电器，冲了3个多小时，电压还只有14.92v，正常情况应该冲到15.2v啊！结果一测，其他电芯都到4.22v了，一组电芯才3.9v

我是图省事和飞机一起买的一块kds 4200mah电池，价格倒是挺实惠，唉明天找kds售后吧。。。。。
看来还是要买几块老牌的电池才行，等电池搞定了再继续深入调试飞行了。

小火山 · 发表于 2012-9-8 22:36

skt3227370 · 发表于 2012-9-8 22:55

如果用3GX的话还真没好地方放

北京青年 · 发表于 2012-9-8 23:03

skt3227370 发表于 2012-9-8 22:55
如果用3GX的话还真没好地方放

要让我设计的话，我把这平台放到中舵机上方，十字盘导板后边，这样一来安装就方便了。

一路乐淘淘 · 发表于 2012-9-8 23:06

好机！顶一个！

旋转 · 发表于 2012-9-8 23:10

不错

boyyjw · 发表于 2012-9-8 23:12

550你也在阳台上飞啊。。。。佩服

danding · 发表于 2012-9-8 23:12

G31摆放确实蛋疼

入沐三分 · 发表于 2012-9-8 23:14

dgnc117 · 发表于 2012-9-8 23:15

看起来貌似不错~

sahala · 发表于 2012-9-8 23:16

人称炸机神人称炸机神当前离线积分 266 头像被屏蔽	9楼发表于 2012-9-8 22:29 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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