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MWC 四轴调机关键教程?其实很简单...

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楼主
发表于 2013-1-9 21:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
http://5imx.3vwed.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=711529 借一位魔友的链接,刷固件就看这个 知道不?注意固件最后,开启!很多教程没有最后的。为什么有人说 默认参数就能飞稳?有的却调的头大,调的乱七八糟?
1、机架震动!
不能大的离谱!
这个做到都不难,安装好就行螺丝上紧,不要搞那些有问题的浆和电机什么的。
2、传感器要装平!这个平到底是个什么概念呢?用上位机查看的时候你会看见 这种情况就说明你的飞控传感器放正了,传感器要维持这个状态装在你的(四个浆都必须在一个水平面上)四轴上。如果不装平,大家知道传感器是不管你的四轴装的有多歪 他都以这个为准!如果在这个传感器维持的状态情况下,你的四轴如果四个电机浆不水平,浆对地面的力就不一样!差别很大!就会乱飘,非常不安定。你PID调疯了,你的四轴也稳定不住。这就是MWC的关键,你只要做到这一点,什麻PID调试?都是浮云!浮云...

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沙发
发表于 2013-1-9 21:30 | 只看该作者
关于电机方面~我直接把起落架拆下来~然后放地上,就是四个电机落地~校准水平杠杠的
3
发表于 2013-1-9 21:59 | 只看该作者
4
发表于 2013-1-9 22:16 | 只看该作者
帮顶
5
发表于 2013-1-9 22:27 | 只看该作者
6
发表于 2013-1-9 23:19 | 只看该作者
说得很有道理
7
发表于 2013-1-10 01:58 | 只看该作者
感謝分享
8
发表于 2013-1-10 03:08 | 只看该作者
那摔过的多轴可郁闷了去了
9
发表于 2013-1-10 13:50 | 只看该作者
对,机架不水平 调什么都是浮云
10
发表于 2013-6-16 22:29 | 只看该作者
有没有刷固件的教程....
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