玩过PPZ(paparazzi)的大神请进

8681363 · 发表于 2013-6-13 18:12

今天我也到外场试飞了一下（PID没改过），发现以下三个问题：
1.ATT mode时还是会抖动，而且如果roll或pitch角度太大的话就会失控（个人认为是PID值问题，希望有大神给个PID参考值）。

2.进入AP_MODE_HOVER_Z_HOLD (H_ZH)模式时飞机高度变化范围较大（请问这个mode是用GPS的高度值还是用气压计的高度值呢？还有就是AP_MODE_HOVER_DIRECT (HOVER)与AP_MODE_HOVER_Z_HOLD (H_ZH)有什么区别？）。

3.进入RATE模式时直接就炸鸡了

视频如下

Zhang.D · 发表于 2013-6-13 18:27

路过，没用过PPZ，帮顶吧。

bshaot · 发表于 2013-6-13 18:34

rate不是自稳
rate是速率环不是位置环
除非你手动拉平
否则杆回中时他会保持刚才的倾角的

8681363 · 发表于 2013-6-13 18:56

bshaot 发表于 2013-6-13 18:34
rate不是自稳
rate是速率环不是位置环
除非你手动拉平

原来你真是oioi

bshaot · 发表于 2013-6-13 19:00

8681363 发表于 2013-6-13 18:56
原来你真是oioi

嘘，回复到这里让更多的人能看见。

我的朋友很少 · 发表于 2013-6-13 19:06

不知道是什么东西

玩过PPZ(paparazzi)的大神请进

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