直升机用的自动驾驶软件我已经找到了

miceleo · 发表于 2004-2-12 01:36

http://autopilot.sourceforge.net/download.html

miceleo · 发表于 2004-2-12 20:17

可以自制，我下载了全部的电路图和软件，他的第三板已经采用StrongARM1110，性能更强了，他的介绍中提到GPS有1秒的延迟，不知道在第三板中有没有解决，整个解决方案使用的传感器采用了2个陀螺仪，2个加速计，1个GPS，1个磁力计，来控制姿态、高度和位置。如果谁需要这些资料，可以上我的服务器上下载，共有46兆，RAR压缩。

miceleo · 发表于 2004-2-13 00:03

[这个贴子最后由miceleo在 2004/02/12 04:56pm 编辑]

做数据采集用的，和IPAQ通讯，传数据记录。自己做是很麻烦，我还没有把握，不过我想先从嵌入系统做起。
：）
普通遥控器也要改造

miceleo · 发表于 2004-2-13 01:16

好像没有，我贴一张他的3.0版的系统设计图

MAX1238做姿态、运动矢量数据采集，4017做伺服系统相应接受ATMega送入的控制信息，ATMega做数据处理，PNP/1110运行系统，REB2100为GPS，数据通过RS-232送入StrongARM1110。 PNI-ASIC没搞清楚是做什么的。

大蛇小辰 · 发表于 2004-2-21 18:22

劝你放弃了吧，不要好高骛远。

miceleo · 发表于 2004-2-23 04:30

有什么进展，大家拭目以待吧，我不想多说什么了，我决定开始做了。

miceleo · 发表于 2004-5-14 00:20

我开始画电路了，现在系统的定型是AT91RM9200的CPU，先做基本板，板上SPI扩展接口，后期考虑以总线方式连接伺服模块、GPS模块和GPRS通讯模块。

连过五人 · 发表于 2004-5-20 22:52

我们图书馆有篇论文
好久照下来

gogo · 发表于 2004-6-20 01:10

支持miceleo！不管结果如何，尝试过得才有资格评说！

一笑先飞 · 发表于 2004-6-21 22:49

kuikoci · 发表于 2004-6-24 06:40

呵呵，你的服务器在那，告知 kuikoci@21cn.com

miceleo · 发表于 2004-6-29 01:43

[这个贴子最后由miceleo在 2004/07/01 07:01pm 编辑]

最近大部分业余时间在画原理图，修修改改，AT91RM9200的Datasheet已经整个看过好几遍了，电源部分采用参考设计、内存SDRAM参考设计只有32M，准备增加到64M，DataFlash启动，使用SD卡，去掉参考设计的显示部分、PS接口部分、音频**，去掉ETM部分（因为采用的是PQFP封装的），去掉网卡部分，保留CF接口（以后插CF卡的无线网卡－无线传输用或存储卡－存储数据用），保留USB接口。引出的扩展口还没有想好，因为还不清楚怎样跟传感器的通信方式，GSM模块可以用USART，但陀螺仪、GPS、加速计等还不知道。
继续努力中:em17:
对了，最近在研究这些当中发现了些好玩意儿，比如FMCW传感器，呵呵，可能有些人知道这是有些汽车上用的防撞雷达，距离可以达到2公里，可以搬上航模玩空战哟。:em19:

kkkk · 发表于 2004-7-9 01:48

请问，那里有FMCW传感器的相关资料？？？？？谢谢

yangoooo · 发表于 2004-7-11 06:30

教你一招：用打印机把电路打印在热转印纸上再转印到基版上腐蚀完了连油漆都不用喷了（但这样的方法对3层以上的不适用回粘不到一块的）

miceleo · 发表于 2004-7-16 05:57

兄弟，我要作的是高速板哦，线宽可没这手工能作的。：）

ah跑步机 · 发表于 2004-7-16 09:47

miceleo 哥们，支持你！！！　

miceleo · 发表于 2004-7-20 22:40

下面引用由kkkk在 2004/07/08 04:48pm 发表的内容：
请问，那里有FMCW传感器的相关资料？？？？？谢谢

在网上搜索FMCW可以找到一大堆。

明星 · 发表于 2004-8-17 05:40

做不起呀，，没米

huiyi · 发表于 2004-8-17 07:48

miceleo 　你也是北京的???我也是北京的,怎么可以和你联系???我对这些也很感兴趣的,我的QQ是85764410你加我吧

berceau · 发表于 2004-8-19 07:20

huiyi miceleo 也加上我把我也很感兴趣我北京的我是学自动化的 QQ:53772107

直升机用的自动驾驶软件我已经找到了

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