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【求教贴】关于直机代码问题

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楼主
发表于 2015-3-10 20:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  我想实现一个过程,就是直机的尾电机和主电机都可以控制油门。起降的时候就是给主电机加油门,尾电机辅助。当飞高时,给尾电机加油门,然后让主电机速度相应的减小,直到为零,然后锁死,不动了,全靠尾电机提供推力平飞。我就想问一下这个过程怎么用代码实现。如果不用代码,用地面站或者遥控能吗?请教了。

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2015-3-10 20:56 | 只看该作者
你这是啥东西 尾电机还能提供推力平飞?同轴双桨吗? 学习一下 没看懂
3
发表于 2015-3-10 20:56 | 只看该作者
空中怎么能全靠尾电机提供推力平飞呢?尾电机不是提供横向抗自选力的么?
4
 楼主| 发表于 2015-3-10 21:10 | 只看该作者
新手入魔V977 发表于 2015-3-10 20:56
你这是啥东西 尾电机还能提供推力平飞?同轴双桨吗? 学习一下 没看懂

用的涵道,具体的我就不说了

5
 楼主| 发表于 2015-3-10 21:11 | 只看该作者
huchenfan 发表于 2015-3-10 20:56
空中怎么能全靠尾电机提供推力平飞呢?尾电机不是提供横向抗自选力的么?

用的涵道,具体就不说了,能回答我问题吗

6
发表于 2015-3-10 21:22 | 只看该作者
涵道直机?没听说过!
7
 楼主| 发表于 2015-3-10 21:23 | 只看该作者
有谁推荐一下代码自学教程也可以啊,网上也找不到。谢谢啦。
8
 楼主| 发表于 2015-3-10 21:25 | 只看该作者
也想飞好 发表于 2015-3-10 21:22
涵道直机?没听说过!

个性diy,挺麻烦的。能不能帮帮忙啊

9
 楼主| 发表于 2015-3-10 21:33 | 只看该作者
专心读代码中。。。。

QQ图片20150310213121.jpg (95.5 KB, 下载次数: 0)

ing

ing
10
发表于 2015-3-10 21:45 | 只看该作者
说的大家一头雾水…………
11
 楼主| 发表于 2015-3-10 21:49 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2015-3-10 21:45
说的大家一头雾水…………

其实我也感觉挺复杂的,自己说不明白,只是想知道这个过程,能不能用代码实现,还是有其他办法?

12
 楼主| 发表于 2015-3-10 21:57 | 只看该作者
本帖最后由 关河 于 2015-3-10 22:01 编辑

类似于这个

U1335P27T1D397015F3DT20060921164028.jpg (22.03 KB, 下载次数: 0)

谷永杰

谷永杰
13
发表于 2015-3-10 22:09 | 只看该作者
你总要有向上的推力啊,没有就掉下来了。如果有的话你还要主桨做啥。
14
 楼主| 发表于 2015-3-10 22:12 | 只看该作者
jonehe 发表于 2015-3-10 22:09
你总要有向上的推力啊,没有就掉下来了。如果有的话你还要主桨做啥。

有的,具体就不说了。只是想知道那个过程怎么实现?

15
发表于 2015-3-10 22:19 | 只看该作者
简单啊。你搞两个电调,用两个旋钮来控制主桨和尾桨的信号就行了。还有,你有向上的升力还要大桨做啥。具体的不说了,你说下三,我搞不懂你有向上的升力还要主桨是来装逼的哇?
16
发表于 2015-3-10 22:19 | 只看该作者
关河 发表于 2015-3-10 21:11
用的涵道,具体就不说了,能回答我问题吗

放心,,这 年月,,有 功能强大 的 单片机,

你这点 小控制,,完全 可以 做得到。请看 帖子:

2015“飞控”爆降100倍:从单轴陀螺仪起步:逐步DIY直升机飞控。   ...2


你的工作过程:似乎需要 尾巴推力 做90 度转向 啊。。模仿 欧洲 高速直升机啊

起飞是 直升机模式,主旋翼 有主动动力,升空之后 逐渐加速 改变 工作模式,
这个“高速直升机”似乎做成 模型 意义不大,毕竟人家是 每小时600公里速度。


17
 楼主| 发表于 2015-3-10 22:26 | 只看该作者
caosix2 发表于 2015-3-10 22:19
放心,,这 年月,,有 功能强大 的 单片机,

你这点 小控制,,完全 可以 做得到 ...

大神,能不能加qq好友,好多问题想问,拜托了

18
发表于 2015-3-10 22:32 | 只看该作者
本帖最后由 caosix2 于 2015-3-10 22:39 编辑
关河 发表于 2015-3-10 22:26
大神,能不能加qq好友,好多问题想问,拜托了


  直接 电话 联系 吧:131 0126 5948 。。。

QQ 被 该死的 腾讯 说:“疑似被盗”,可是密码都正确的。

自从 去年 911 纪念日。。。腾讯 就 装怪。。。

————————————————————————————
你 12楼 的 绿色 图:底下的 旋翼 如果很大,那 脚架岂不要很大哦。
记忆中 欧洲的 是 单层旋翼,所以 尾巴 要水平 转90度。

空中 平飞得时候: 主旋翼 并不会 停转 哦。。只是 主动动力 减小。

其实就是“旋翼机”模式——旋翼机 是属于 “固定翼” 飞机 范畴。。。


19
 楼主| 发表于 2015-3-10 22:51 | 只看该作者
caosix2 发表于 2015-3-10 22:32
直接 电话 联系 吧:131 0126 5948 。。。

QQ 被 该死的 腾讯 说:“疑似被盗”,可是密 ...

大神,已经给你发短信了。谢谢指导

20
发表于 2015-3-10 22:58 | 只看该作者
你可以参考一下 阿凡达直升机的造型
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