DIY天线自动追踪(模拟测试成功)(已进行第一次室外测试)

hysblyz · 发表于 2012-2-3 00:36

通过电脑模拟GPS数据格式向发送端发送模拟GPS数据,室内测试成功.因为陀螺仪安装位置好象不对,有点干扰.暂时未用.采用指北针初步测量.方向数据基本准确.陀螺仪调试成功的话,云台可以随意摆放.等待天晴上天测试...
今天下着毛毛雨,但还是去试飞了,在飞机离天线云台20米以外时,天线朝向基本准确,但还是发现了几个问题:
1. 飞机离云台过近时,云台有点乱转,可能跟GPS精度不够有关吧.
2. FY-21AP与自动天线控制板并接GPS模块时,GPS模块有时未罢工,必须重新断电上电才能正常工作.不知道是不是GPS模块信号强度不够两者同时使用,
还是图传太近干扰所致.
3. 横向转动舵机(MG995)有很大的虚位,左右摆动时会导致天线朝向有偏差.
本想录视频的,由于无法与FY-21AP共用GPS,无法自动盘旋,只能手动控制导致无法分身摄影(诺大的飞机场就我一个人玩)

[ 本帖最后由 hysblyz 于 2012-2-6 02:08 编辑 ]

Discovery · 发表于 2012-2-3 00:38

坐看测试，，，，，

孤傲 · 发表于 2012-2-3 00:50

不错

飞天狼 · 发表于 2012-2-3 02:34

:em19:

云淡风轻的云 · 发表于 2012-2-3 04:40

竹蜻蜓的天空 · 发表于 2012-2-3 06:24

:em26:

编程飞行 · 发表于 2012-2-3 07:41

坐等效果:em26:

seibu · 发表于 2012-2-3 12:24

:em26:

勋少 · 发表于 2012-2-3 13:04

不能不顶

liugaopeng · 发表于 2012-2-3 13:22

:em26:

蛋蛋的大拿 · 发表于 2012-2-3 13:56

:em26: 做出来造福模友

yxchyt · 发表于 2012-2-3 14:39

效果呢？好不好用啊

sean · 发表于 2012-2-3 16:24

:em26:

woainanjing · 发表于 2012-2-3 18:34

造福模友吧:em15:

飞天狼 · 发表于 2012-2-3 18:39

申请一套

d2008 · 发表于 2012-2-3 18:40

等效果

升哥 · 发表于 2012-2-4 05:47

不得不顶

11970520 · 发表于 2012-2-5 23:59

huang137 · 发表于 2012-2-6 01:44

这个控制板一般都是平放吧，陀螺感觉是多余的

hysblyz · 发表于 2012-2-6 01:55

陀螺仪主要作用能自主测量云台当前正北方位,可以随意摆放三角架,不用拿着云台对准飞机.

DIY天线自动追踪(模拟测试成功)(已进行第一次室外测试)

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