【3M pilot飞控海盗程序首测】尝试高空悬停，附带PID参数

云淡风轻的云 · 发表于 2012-6-6 11:08

高考了，最后一飞，尝试高空悬停钉钉子。
飞完后机架直接出给帮忙地面站调试的兄弟了。

第二天，换自制PVC机架，昨天的参数再次起飞。

海盗和ACM调试方式是共通的，因为海盗基本就是简化版的ACM，
3M pilot的硬件配置已经非常接近APM2.0板了，理论性能差别不是很多。
先附上ACM简易安装调试指南
传送门【调ACM的那点小事，十分钟足矣】献给ACM新手。

再共享一下PID参数

PID配置适用于 550-600轴距机架（老油条机架）X2216 kv880电机，普通1047桨，3S2200毫安电池

[ 本帖最后由云淡风轻的云于 2012-6-7 11:19 编辑 ]

asp88 · 发表于 2012-6-6 12:17

有点震荡还需要细心调参，整体还算很好很强大，:em10:

hbeckham · 发表于 2012-6-6 13:14

百花齐放，好好好:em15:

北方孤狼 · 发表于 2012-6-6 13:31

不错，飞海盗的飘过！

星际行者 · 发表于 2012-6-6 19:04

:em16: 这也叫钉钉子啊！只能叫定点悬停吧！钉钉子是在一个地方始终不动的！

reAper07 · 发表于 2012-6-6 19:12

:em26:

云淡风轻的云 · 发表于 2012-6-6 20:04

额，那我修改下标题吧，那该叫什么？他就是悬停模式不动，连飘都没飘，那可是高空，有风的。。。:em17:

云淡风轻的云 · 发表于 2012-6-7 04:11

最后一顶

陆地巡洋舰 · 发表于 2012-6-7 10:03

顶你个菲

疯狂的小羊 · 发表于 2012-6-8 01:05

原帖由 陆地巡洋舰 于 2012-6-7 10:03 发表
顶你个菲

顶你个肺！

et1979e · 发表于 2012-8-5 20:05

坛子里就这一位用这个飞控？？？？？

我爱远行 · 发表于 2013-7-23 20:54

我也有这个飞控不会玩，能加个好友指导一下嘛。

这个难道就是传说中的新飞控？