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昨天本地一个8旋翼摔了,就是因为GPS装反了方向,实在是可惜
玩家自己做的多旋翼,因为各种连接线众多,装到最后难免头昏眼花,所以有时候就会犯下一点点错误,影响飞行安全
新版5.24固件已经增加了电机检测功能,这个对于新装飞机确实非常方便
一般安装还有几个会出错的地方,比如,IMU安装方向设置错误,GPS安装方向错误,电机电调配合不好等
最好能增加一个飞控自检模式,GPS信号反馈和IMU反馈不一致时自动切换姿态模式,飞行器姿态限定在10度以内防止遥控器有通道反向引起操作错误越飞越快,上升下降速度限制在最大1米每秒等等
安全飞行才是王道啊,呵呵
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