V2电机通道增稳的确给力，测试视频奉上！

livesolo · 发表于 2012-8-24 22:29

根据井辰、饭饭、五行的指点，终于实现了使用P+V2的电机通道对XA云台的增稳，效果远比原生增稳通道好很多。

不过调试过程中要能充分理解P、I、D所起的作用，并选择合适的参数组合，只要参数合适，效果会有明显提升，而且增稳幅度大了很多，基本上已经接近90%的增稳幅度了。

但是受舵机速度的限制，画面不进行软增稳还是不行的。

进行首次航拍测试，采用硬挂，未减震，视频后期软件增稳处理过。但是目前在增稳过程中还是有微小抖动，相信通过对PID的进一步调整，还有优化的余地。

土豆视频请用原画质观看，否则掉帧严重。

[flash]http://www.tudou.com/v/DzH1_ZVnvus/&rpid=109257726&resourceId=109257726_04_05_99==.html[/media]

http://www.tudou.com/programs/view/DzH1_ZVnvus/

Nokia82 · 发表于 2012-8-24 22:53

:em15:

五行 · 发表于 2012-8-24 22:57

:em00: :em24:

shen4157 · 发表于 2012-8-24 23:51

学生党，手头只有一套空闲的re，请问如何使用电机通道，插在哪几个通道上？调节自己慢慢摸索。。

shen4157 · 发表于 2012-8-24 23:53

顺便说下配置，甚么电机竟然在硬挂的情况下丝毫没有果冻？？:em26: :em26: :em26:

困无间 · 发表于 2012-8-25 00:42

楼主能详细介绍一下吗？不甚感激！

livesolo · 发表于 2012-8-25 02:02

原帖由 shen4157 于 2012-8-24 23:53 发表
顺便说下配置，甚么电机竟然在硬挂的情况下丝毫没有果冻？？:em26: :em26: :em26:

双天2834+APC

livesolo · 发表于 2012-8-25 02:03

原帖由 困无间 于 2012-8-25 00:42 发表
楼主能详细介绍一下吗？不甚感激！

看看这里，http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=669009&extra=page%3D2

djiwookong · 发表于 2012-8-25 09:02

兄弟，能否发出原始视频，看下增稳的效果，有好的进展也希望你分享一下呀，造福广大的xa模友们，谢谢你了

haotv03 · 发表于 2012-8-31 11:10

楼主你太好了

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livesolo · 发表于 2013-8-22 00:30

回头看看曾经的折腾，很感慨！

巴厘岛 · 发表于 2013-8-22 11:06

很好不错

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