|
本帖最后由 capatin 于 2013-8-13 16:23 编辑
有副翼:
遥控器需要设置成“CCPM十字盘模式”(现在买到的基本都是这种制式了),由遥控器发出混合的指令(同时操作多个舵机指令)给接收机,接收机直接控制舵机
从电子设备连接来看,接收机直接连接到主旋翼的三个舵机,尾部则经过陀螺仪再到尾舵机
陀螺仪只负责机尾的方向锁定,机身平衡完全靠遥控器操控,也就是机身平衡由操作人员完全负责(可以理解成没有自动驾驶仪的飞机,完全由人的操控来决定)
无副翼:
遥控器需要设置成传统“十字盘模式”,由遥控器发出单一指令(同时只操作一个舵机指令)给接收机,接收机再传给陀螺仪,陀螺仪发出混合的指令(同时操作多个舵机指令)
从电子设备连接来看,接收机只连接陀螺仪,所有舵机都连接在陀螺仪上受其控制
陀螺仪不仅仅负责机尾方向的锁定,同时监测机身的平衡,可以自动发出矫正动作到舵机,辅助机身平衡(可以理解成安装了自动驾驶仪的飞机,但主要操控仍由人来决定,陀螺仪只是辅助)
当然,你可以把无副翼当成有副翼,舵机直接连接在接收机上,陀螺仪只连尾舵机;这种方式也是能飞的,只是少了陀螺仪辅助,无副翼太过灵活,几乎无法控制
|
|