DIY 3D打印机关键问题（一）挤出头步进电机的控制

zhanghailu · 发表于 2012-4-25 08:30

最近花大量时间研究了3D打印机的原理和非专业网友diy的可行性，其中一个关键问题是关于挤出头部分步进电机控制的，要能用G代码（或M代码）实现步进电机正转、反转和停止，而不是用坐标的形式让电机转起来（比如：X100 F300），所以才发起这个帖子，和大家一起讨论一下，能不能用M3、M4和M5（主轴正转、反转、停止）来控制步进电机的正转、反转和停止？或者能不能自己定义三个G代码或者M代码来实现控制步进电机的正转、反转？

zhanghailu · 发表于 2012-4-25 08:57

M108 R1.843
(<layer> 1.04 )
G1 X38.35 Y-16.65 Z1.04 F270.0
M101
G1 X-38.35 Y-16.65 Z1.04 F270.0
G1 X-38.35 Y16.65 Z1.04 F270.0
G1 X38.35 Y16.65 Z1.04 F270.0
G1 X38.35 Y-16.31 Z1.04 F270.0
M108 R35.0
M102
G1 X38.35 Y-16.65 Z1.04 F270.0
M108 R1.843
M103
以上代码是3D打印机控制软件生成的G代码，其中M101是步进电机正转，M102是步进电机反转，M103是步进电机停止，如果Mach3或者维宏系统能实现这个功能，3D打印机就能diy了。

johnking · 发表于 2012-4-25 09:11

国外已经有很多开源的3D打印机了，自己完全可以DIY。就是加热挤出头比较麻烦点，其他都很简单。

机械人家 · 发表于 2012-4-25 09:16

打印材料是个关键。

hydgq · 发表于 2012-4-25 09:39

3D打印机原理不复杂，与雕刻机差不多，只是雕刻机用减法运算，而3D打印机用加法运算。

zhanghailu · 发表于 2012-4-25 09:57

我主要想用Mach3或者维宏软件来实现这个3D打印机控制，而不是用国外人专门控制3D打印机的软件，因为这个软件和驱动器要配套的，而我们这里满世界都是雕刻机的控制器，所以这个东西弄明白了，雕刻机就可以改3D打印机了！

scottmaxwell · 发表于 2012-4-25 10:05

LZ讲的都不是关键,关键如果提高加热挤出的精度,或者这个用塑料管加热挤出根本就是个过渡性方案
并且打印过程中中间没有填充物的方式,打印物体的外形有很大的限制,本人始终对这个方案不看好.
用喷墨头或紫外固化成型才是比较好的方案,不受打印形状的限制,而以上2个方案关键是材料学,并且这2个方案都已经有个人DIY出来了.

[ 本帖最后由 scottmaxwell 于 2012-4-25 10:07 编辑 ]

johnking · 发表于 2012-4-25 10:23

楼上说的就更高端了，就算DIY了耗材也玩不起。其实就普通的ABS线材都不便宜啊。:em15:

zhanghailu · 发表于 2012-4-25 10:26

回楼上的朋友，所以我才用了“关键问题（一）”，这个帖子只是研究下用雕刻机驱动板控制挤出头的方案和办法，也就是用我们熟悉的G代码实现挤出动作。

zhanghailu · 发表于 2012-4-25 10:28

johnking朋友说的有道理，diy嘛，就是要技术上可行，成本上可行，当然，scottmaxwell朋友说的是如果我们把这个东西做好了，下一步要提高的部分了。谢谢上面两位朋友的参与。

realweg · 发表于 2012-4-25 10:31

原帖由 机械人家 于 2012-4-25 09:16 发表
打印材料是个关键。

hzs_1002 · 发表于 2012-4-25 10:55

我准备做个喷超高密度聚乙烯的鸡头，能够喷齿轮和纤维。能够代替玻璃纤维。

假若能够把pc/pe 合金和这种纤维混合一次喷出，那就能直接打印高强度复合材料。比如防弹衣，坦克车等。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-25 11:09 编辑 ]

zhanghailu · 发表于 2012-4-25 11:06

楼上的朋友知道如何用G代码控制步进电机的正反转和停止吗？

hzs_1002 · 发表于 2012-4-25 11:14

原帖由 zhanghailu 于 2012-4-25 11:06 发表
楼上的朋友知道如何用G代码控制步进电机的正反转和停止吗？

你直接按照reprap的来弄好不好，一个单片机才几十一百块钱，硬是要自己弄。

代码都是开源的，你研究下它的单片机代码，半天时间就知道怎么弄了

你也可以用mach3控制位置。用单片机控制喷头。这样就不需要替换接线电路。

或者搞一个转换电路，喷塑料时用单片机，雕刻时用并口。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-25 11:19 编辑 ]