想买个直机自己用STM32控制，不知道各位用没用好的建议。。。

ironajj

学自动化的，想自己控制直机，自己写程序，论坛有人玩过没？？

keyzheng

这个很好啊，不过建议你先入门学会基本的飞行，至少会悬停以后再自己搞电子的东西搞控制。我上学时也是像你一样自己用单片机搞一些控制，接收发射编码啥的，可惜那时根本不会飞，飞起来就会炸，你都不知道是自己代码上有问题还是自己飞的技术不行，搞很久都搞不出什么名堂。

ironajj

keyzheng 发表于 2013-8-22 14:08
这个很好啊，不过建议你先入门学会基本的飞行，至少会悬停以后再自己搞电子的东西搞控制。我上学时也是 ...

那请问你后面接着搞没？我觉得先让它飞起来这就是一个很高难度的东西，能飞起来了后续的问题就好解决了，我现在是刚接触航模这一块，现在学校支持我们搞，所以搞一搞，如果你做过有经验之类的望不吝赐教、指点，呵呵~

ironajj

也想知道论坛有多少魔友玩过单片机+直机的

keyzheng

ironajj 发表于 2013-8-22 14:57
那请问你后面接着搞没？我觉得先让它飞起来这就是一个很高难度的东西，能飞起来了后续的问题就好解决了， ...

后来就上班了，5年时间内忙于工作且没有条件继续搞了。现在电子电路、单片机那一套基本扔了，就剩下这焊接的手艺一直在含电调接头。后来工作换了，就直接花钱买各种东西了。去年本来买了一些套材啥的想把单片机捡起来，可惜现在静不下心来搞那些了。

ironajj

keyzheng 发表于 2013-8-22 16:07
后来就上班了，5年时间内忙于工作且没有条件继续搞了。现在电子电路、单片机那一套基本扔了，就剩下这焊接 ...

呵呵，我觉得自己玩玩也挺好的，我也马上要大四了，不知道这样自己写程序玩到毕业后还会不会继续，单片机要重新拾起来应该不难的，毕竟你的基础还是在的，我发现论坛里面基本上都是玩的，像关于自己控制方面做的人很少，至少到现在我还没看见，我是昨天早上注册的账号，在里面一直在逛，真心希望可以找到人一起玩玩，最好有人能指导一下就更好了，不过如果没人指导我们现在是三个人一起玩吧，也会继续努力的，呵呵~我也是一个女生，不过我也确实喜欢这些东西，呵呵~希望自己可以一直玩下去~~

ironajj

好邻舍 发表于 2013-8-22 17:52
路过顶贴

感谢，十五个字有木有，那经验，走人,呵呵~

keyzheng

ironajj 发表于 2013-8-22 16:51
呵呵，我觉得自己玩玩也挺好的，我也马上要大四了，不知道这样自己写程序玩到毕业后还会不会继续，单片机 ...

女生啊！难以相信，玩十年了也没见过女生玩的，女生对这个感兴趣的，喜欢就坚持下去，你们是哪的？

ironajj

keyzheng 发表于 2013-8-22 19:27
女生啊！难以相信，玩十年了也没见过女生玩的，女生对这个感兴趣的，喜欢就坚持下去，你们是哪的？

喜欢车，车模，自行车，航模，呵呵，湖南的，我是爱好！他们两应该也喜欢，呵呵！

ironajj

keyzheng 发表于 2013-8-22 19:27
女生啊！难以相信，玩十年了也没见过女生玩的，女生对这个感兴趣的，喜欢就坚持下去，你们是哪的？

身边确实少有人在玩，车还好，四旋翼飞行器有人玩过，像直机就很少了！！

keyzheng

大家结伴玩好好潜水，互相学习挺好的。湖南妹子，好远啊，我在北 京

ironajj

keyzheng 发表于 2013-8-22 19:42
大家结伴玩好好潜水，互相学习挺好的。湖南妹子，好远啊，我在北 京

确实挺远的，你玩了十年了啊，那挺早的，一直在寻找伙伴，我的QQ：459148275，希望可以多向你学习学习，呵呵~

flywind

控制理论不难。。。但Algorithm 很难。。而且是好的algprithm是保密的。。建议用APM的Heli 的程序学习。。自己写平衡的algorithm还是算了吧。。那个可以作为研究生的4年的研究课题的。。
写一个挂载的控制程序还行。。SMT + APM 会比较容易些 姿态控制交给Apm吧，SMT负责activity 命令就行。。。

keyzheng

ironajj 发表于 2013-8-22 19:48
确实挺远的，你玩了十年了啊，那挺早的，一直在寻找伙伴，我的QQ：459148275，希望可以多向你学习学习，呵 ...

早就不玩了现在，没时间没经历，岁数大了事多，吃饭重要。想一想还是学生时代是学习和搞业余爱好的最好时光

ironajj

flywind 发表于 2013-8-22 21:02
控制理论不难。。。但Algorithm 很难。。而且是好的algprithm是保密的。。建议用APM的Heli 的程序学习。。自 ...

您是研究生，希望可以指导指导？我还是大学生，目前接触最多的也就只有TI的430单片机，51单片机和STM32+UCOS嵌入式系统的，至于您说的我确实没接触过还，有的可能还是第一次听说，呵呵，如果能上研究生，研究生的时候再搞也行，目前我和我的队友只想用直机完成一些简单的检测之类的，其他的打算以后再论，比如加上摄像头实时画面，GPS全球定位系统还有GPRS数据流之类的之前也有接触过，但是，刚开始可能致谢都要慢慢来，我现在想请教下关于直机的平衡还有各种方向控制，然后我们再一个模块一个模块的搭建，还要大量的参数测试，，，，道路很漫长，要是有人指导或讨论交流一起，我相信我们慢慢的可以有一定收获的，呵呵~~

ironajj

keyzheng 发表于 2013-8-22 21:17
早就不玩了现在，没时间没经历，岁数大了事多，吃饭重要。想一想还是学生时代是学习和搞业余爱好的最好时 ...

额~永远有一颗年轻的心就好了，呵呵！

RealDream

要做的话必须做好遥控停机，否则血滴子。。。

ironajj

RealDream 发表于 2013-8-22 22:39
要做的话必须做好遥控停机，否则血滴子。。。

血滴子10步内取人性命，呵呵！

ironajj

第一个贴，要不要一直持续更新下去，今天是第三天，在论坛里学到很多，昨天我们院长给我们买了两架小直机，过两天就可以到的，说好的华科尔WZQ2仿真无副翼特技倒飞非燃油航模摄影遥控航模型直升飞机航模摄影这个没有，等玩会了小的给我们买大的。。。。

ironajj

说说这两天我的收获吧，新鸟辩证看，老鸟勿喷，如果本人理解错误还请各位指出：
我从开始说我们要玩航模，然后院长直接说你们要直接玩直机，而且要带轮子，在地面跑的时候你们也要控制，当时我就觉得，您这是要我们玩车子吗，然后就给我们说了他要我们达到的要求，具体不详说，只是一个方案，我和另外两个队友接到任务后，讨论了一下，关于他提出的要求，最难达到的就是怎样通过我们自己写程序然直机飞上去，并能平衡，至于其它各种检测，都是我们平时做过的，2天天我们对于直机一无所知，于是就开始找资料。到现在我觉得有以下几点我们应该算搞清楚了
1、直机原理，即直升机怎样飞上天，并保持平衡，主要是靠三个东西：旋翼、无刷电机、尾翼。旋翼是用来提供升力的，无刷电机是带动旋翼和尾翼旋转的，尾翼是用来平衡旋翼，并可以控制转向的，当然还有舵机，主要是用它来控制旋翼的方向和尾翼的。上张图，这也是在论坛找的资料。原作者没注明，请见谅。