3GX最最重点的部分－－循环螺距设定
接下来，我们要设置的就是3GX最最重点的部分－－循环螺距设定
在说3GX循环螺距之前，先给大家介绍一下俺很久以前发的一篇帖子，是关于调整锁尾陀螺的经验：
千红的JR G770T个人调整功略和心得
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=317855
文章中有几个要点：尾舵通道的SUB TRIM必须为0，通过增加尾舵通道的ATV(EPA)来提高陀螺的分辨率，修改Rudd通道的D/R设置尾舵的自旋速率,修改Rudd通道的EXP设置飞行的手感，各位还有印象吗？如果没有的话，请在仔细阅读一下这篇文章，呵呵
在尾舵的概念里只有尾舵行程大小，你从来也不必知道最大正负螺距是多少度对吧？你的手感需要的只是尾巴每秒转几度（几圈），自旋速度太慢了不舒服，太快了控制不住，那怎么来调整尾巴最大自旋速度呢？可以用ATV(EPA)，也可以用D/R，区别是ATV是全局设置，D/R可以在不同的飞行模式使用不同的数值，这样说能理解吗？ :em15:
OK，如果理解了，那么把锁尾陀螺的概念转换到十字盘上，左右倾斜是一个"锁尾陀螺"，前后倾斜又是一个"锁尾陀螺"，你需要知道“最大正负螺距（循环螺距）”吗？答 案当然是不需要，你要找的是“翻滚速率”这个感觉，就是机体每秒滚转多少度的感觉 :em19:
从3GX的性能表里我们可以看到最大侦测侧滚和前后滚角速度是+－300度/秒，最大侦测尾舵角速度+－600度/秒，传感器解析度是12bit
那我们具体如何来设置这个“翻滚速率”呢?
首先我们要提高侧滚和前后滚的陀螺分辨率，看图说话，先把油门摇杆推到50%螺距0度的位置（俺是左手油门），为了提高陀螺的分辨率，我们要加大副翼的“行程”，遥控器上AILE的混控量的初始值是60%，图中将副翼摇杆往右打到底
HOLD住副翼摇杆，在60%的基础上，我们继续往上加大AILE的数值，直到舵机最大行程而不卡死，然后把AILE的数值直接填到ELEV上（注+号和－号就不要抄过去啦，原来是+的保留+，原来是-的保留-，仅改动数值为一样），用通俗的话来说这一步工作相当于设定了尾舵的最大行程，防止舵机卡死，只要物理行程限定了陀螺仪会自动接管控制在行程内工作，事实上尾舵机在空中飞行时几乎是没有机会到最大行程位置的，同样道理，你也不用担心飞行时十字盘前后、左右倾斜的时候会被卡死，呵呵
呵呵，看到这么大的数值会不会觉得很吓人？:em15: :em19: 俺测量过了，如果按照有副翼的方法测量这时的循环螺距正好是+－15度，哈哈，别担心，我们实际飞行中不是靠这个循环螺距工作的。下面怎样来理解“提高陀螺的分辨率”，因为对于3GX最大角速度300度/秒来说，300/60＝5和300/85=3.5比较，是不是每个百分点更精细一些呢？也就是说，你降低一个百分点，机体的翻滚速率减小5或3.5度/秒，是不是后者调整起来更细腻一点呢？呵呵
设定完成之后，请保持油门摇杆50%螺距0度的位置，按3GX上的SET按钮进入E-LIM灯升降行程设置
推升降摇杆到最上面保持一会再放开，3GX上的E-LIM灯会持续绿闪，图中的这个方法是袁景伟工程师教俺的，这样可以避免干涉到副翼摇杆，呵呵
再按3GX上SET键到E-REV灯升降修正方向设定，这个根据实际调整，再按3GX上SET键到A-LIM灯副翼行程设置
将副翼轻轻向右打到底保持一会再放开，3GX上的A-LIM灯会持续绿闪
继续按3GX上SET键到A-REV灯副翼修正方向设定，这个也根据实际调整，最后按一次SET后，3GX重新自检结束设定 :em15:
现在，请将发射机菜单重新切到SWASH MIX里，我们先把刚才设定的AILE和ELEV混控量各减小10%（仅为建议值，怕您一下子适应不了太快的翻滚速率），等下去外场飞的话，手感容易掌握一些
有模友要问了，为啥要在这里减去10%呢？当然是为了减小“翻滚速率”啊，呵呵
来，我们比较一下降低这10%的混控量后，3GX会有什么变化
我们在85%没有改之前，先将3GX和USB数据线连起来，运行3GX程序，然后到“动作速率”菜单中看看
奇怪，看啥呢？来，这个时候，请把副翼、升降、尾舵摇杆都打到底试试
我们再来看软件界面上发生了什么变化，从图中可以看到，副翼和升降的翻滚速率都是每秒300度（这里尾巴显示每秒557度是因为俺的尾舵已经提前设置好了，如果没有设置过，最大应该是每秒600度）。。。说实话，这个翻滚的速度实在是太快了，俺是吃不消控制，哈哈，你要是想尝试一下的话就都保持85%飞起来看看，副翼和升降杆推的小心一点别太猛了，呵呵
OK，那么减小10%之后，我们再来看看翻滚速率有啥变化，副翼滚转速率每秒255度，升降滚转速率每秒259度，现在可以确认在飞行模式的时候调整Swash Mix的AILE、ELEV混控量对翻滚速率的影响了吧? 我们在外场试飞行的时候将继续通过遥控器的Swash Mix调整翻滚速率，直到符合你个人的手感就对了
好了，无副翼十字盘这部分重点设定讲解完毕，去外场前记得还要重新设定一次尾舵陀螺，设置方法同GP750/780/900，这个相信大家都已经很熟悉了，俺就不多说了，只是3GX 1.2更新后多了一个正反向补偿设置，在尾舵设定最后一项会所有绿灯全亮，STATUS(状态灯)绿色代表正向补偿、切到红灯是反向补偿（反装3GX必须选红灯）
经过多次试飞后，俺的翻滚速率又降低了一些，副翼和前后翻滚速度略有不同，比较跟俺的手了，最大集体螺距是+-13度，4－5级大风天里飞的很爽，呵呵
对了，再补一张俺的尾舵D/R EXP设置，配合刚才尾舵ATV(EPA) 150/150哦，要是D/R是100的话。。。自旋速度会超出你的想象，你敢不敢试试？哈哈
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外场初次试飞篇
3GX初次起飞前在地面务必再次确认三轴陀螺的补偿方向是否正确、摇杆打舵方向是否正确，如果方向设置错误一定会秒炸的哦。还有一个重点就是必须确认机体重心在主轴上，这个通过调整电池固定位置即可。
起飞时先推一点油门杆，让大桨缓起动并转到匀速中速，然后再继续推油门离地，因为无副翼系统的三轴陀螺感应必须大桨达到一定转速后才会正常反馈和补偿动作。
起飞后，稍稍飞远爬高，然后摇动前后左右倾斜舵量，看机体是否会偏转过快，如果感觉偏转过快手感掌控不好，就慢慢降落下来，继续降低Swash Mix中的AILE和ELEV混控数值(两者不一定要一样数字，根据手感来确定，但是有一个重点要注意，就是不要将混控数值低于你之前确定的最大值的一半，否则翻滚速率太低陀螺的解析度不够也是很不好飞的)，反复调整几次应该就能找到合适你的手感，如果摇动摇杆停止后机体有震荡发生，可以略微降低3GX本体上的感度旋钮（AIL管左右倾斜，ELE管前后倾斜，逆时针是降低感度，顺时针是增加感度，出厂默认位置在中点50％），如果靠感度旋钮调整无效，那很有可能是机械上有较大虚位，比如横轴橡胶老化或偏软，大桨夹轴承虚位大，中联（T头）虚位大，斜盘舵机舵臂虚位大，视具体情况进行更换和维护保养。
接着试一下尾舵的正反自旋是否合手，尾舵打到最大后的自旋速度是否能完全控制住，自旋速度是否对称、均匀，自旋修正是否能将机体维持在基本定点的感觉上，尾舵部分俺这帖没有强调安装和设置，俺个人认为这是直升机入门最基本的调整要点（还有包括消除机体震动这块也算是最基本的要求），各位应该主动自觉去掌握，一台尾巴都控制不舒服的直升机怎么能爽飞呢？
再接着可以试试顺风和逆风的航线，高度不用太高，试试让直升机走长距离直线航线，看看是否会抬头或者降高度，或者海豚跳，这也是和ELE升降通道的感度有关。会3D的模友同时还可以测试一下顺风和逆风下快速前进横滚或快速后退横滚，是否能在一条直线上，这个在3GX软件里有专门的一条设置参数。
最后，切3D试飞啦，这个只有你自己来感受合不合适了，不合适就下来继续在3GX软件里调整飞行的风格参数，或者是控上的D/R和EXP等等。
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其实好像还有很多细节没有讲到，等大家提问或者俺想到了再补充吧 :em00:
总算匆匆忙忙把心得初稿写出来了，总想尽量避免写错东东，不然误导了大家就不好了，如果俺哪里写错了也欢迎各位批评指正 :em05: :em00: 俺也会不断修正本文，谢谢大家耐心观看，呵呵
[ 本帖最后由 千红 于 2011-11-25 12:17 编辑 ] |
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发表于 2011-11-21 12:39
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