被逼上梁山了，短时间做需要用RS-16位，64pin 64k rom单片机做飞控，希望大神帮助

adasown · 发表于 2013-9-5 08:34

本帖最后由 adasown 于 2013-9-5 08:36 编辑

希望自己做过飞控的大神给些资料，方便查阅，此外帮忙提些建议，以及需要注意的地方。
没什么好东西回报大家，这里献上自用mq-x无人机图纸一份，望大家笑纳，指正。
金山快盘附件：MQ-X UAV.rar (4.2 MB)

留下邮箱adasown@sina.com 望大神不吝赐教

ciyokobo · 发表于 2013-9-5 09:04

菜鸟一个，不懂帮顶。

crazyboyyy · 发表于 2013-9-5 09:24

据说有队伍用成品飞控藏起来，表面再用RS巡线，供你参考

wangyu1204 · 发表于 2013-9-5 09:27

楼主强大，下载图纸研究下

zx1100236 · 发表于 2013-9-5 09:38

啦啦啦啦啦

ironajj · 发表于 2013-9-5 09:47

苦恼中、、、、

adasown · 发表于 2013-9-5 10:45

crazyboyyy 发表于 2013-9-5 09:24
据说有队伍用成品飞控藏起来，表面再用RS巡线，供你参考

以前是这么打算的不过之后官网补充里面说得很清楚 RS完成姿态解算云云
这个瞒得了小屁孩，瞒不了大神的

adasown · 发表于 2013-9-5 10:46

ironajj 发表于 2013-9-5 09:47
苦恼中、、、、

自己做呗刚好之前做云台买了所有用得上的传感器

失速飞行 · 发表于 2013-9-5 14:44

淘宝上不是有好多陀螺仪模块么

老莫 · 发表于 2013-9-5 17:05

图纸不错

xukkkkkk · 发表于 2013-9-5 19:01

直接用我的开源，得个名次还是很容易的

ngc501 · 发表于 2013-9-5 19:25

如果不考虑造假完全按照组委会要求的话……

成品传感器输出融合后的姿态角、角速度、相对高度等信息，自己外加定位传感器，把重点放在控制律设计和组委会要求的芯片的驱动开发上

这个题目…你可以的……

让我拧拧你的心 · 发表于 2013-9-5 19:49

等着分享图纸

adasown · 发表于 2013-9-5 23:38

xukkkkkk 发表于 2013-9-5 19:01
直接用我的开源，得个名次还是很容易的

直接被毙

adasown · 发表于 2013-9-5 23:40

ngc501 发表于 2013-9-5 19:25
如果不考虑造假完全按照组委会要求的话……

成品传感器输出融合后的姿态角、角速度、相对高度等信息，自 ...

重点是所以传感器底层驱动都得自己做没有一点可以参考的东西我能让它上天都已经很不错了

冬日之雪 · 发表于 2013-9-6 07:14

楼主，你这个图纸可否发我一份，我想做一个，当然我都是用的成品飞控，帮不了你哦，如果不行就不发了。邮箱还是留下，1658978694@qq.com，做飞控咱不是内行，做飞机还比较在行的，如果可以发我下，谢谢楼主

adasown · 发表于 2013-9-6 10:21

冬日之雪发表于 2013-9-6 07:14
楼主，你这个图纸可否发我一份，我想做一个，当然我都是用的成品飞控，帮不了你哦，如果不行就不发了。 ...

我不是留下网盘地址了么

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