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原来的是mwc lite 飞控自带加速度和水平传感器，后又自己买了5883磁传感器和bmp085的气压传感器一体板连在i2c扩展口上，在程序里选了这四个传感器相应的型号刷入，进gui看状态，几个传感器都有状态，但反应迟缓，而且横滚和俯仰的数据还相互干涉，比如我在俯仰的方向转板子45度，横滚也一起动，过一会横滚会慢慢回零。加速度和地磁都校准过了，扩展板上的i2c上拉电阻也试着拿掉过，情况依旧，去掉扩展板程序刷回去，加速度和水平立马反应灵敏无干涉。请问以上有可能是什么问题？
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发表于 2013-9-24 08:43
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