首飞 APM 2.6 6MGPS 四旋翼悬停超稳

虎门-超 · 发表于 2013-10-3 21:46

本帖最后由虎门-超于 2013-10-8 20:50 编辑

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全程视频

4旋翼可以飞二十几分钟

APM 2.6四旋翼悬停超稳第一次在室外试飞

大校 · 发表于 2013-10-3 22:00

确实不错报下配置

虎门-超 · 发表于 2013-10-3 22:12

飞控： APM 2.6
GPS: 6M
数传：蓝牙模块
电调：天空SKY 四合一30A电调
电机：朗宇3805 KV390
螺旋桨：原装APC 1238
电池：6S 5000mah 25一片自制
接收机：RX701
遥控器：DEVO 7E
云台：MF双轴云台
摄像机：suptig 山狗

起飞重量2450g
悬停电流约13A
悬停飞行22分钟左右

caosix2 · 发表于 2013-10-3 22:37

支持便宜才是硬道理。。。不买贵的。。。

liljw0924 · 发表于 2013-10-3 22:42

很稳

2219 · 发表于 2013-10-3 22:42

很好，顶一个。

kiki_sdj · 发表于 2013-10-3 22:47

本帖最后由 kiki_sdj 于 2013-10-3 22:51 编辑

貌似配低kv的上6S都比较省电啊。同样的起飞重量600KV，4S只能飞个12分钟。不过一块5000mah的电池价格可以抵我3块4S的电池，算下来还是飞4S经济些。

好邻舍 · 发表于 2013-10-3 22:48

路过帮顶

虎门-超 · 发表于 2013-10-3 22:52

kiki_sdj 发表于 2013-10-3 22:47
貌似配低kv的上6S都比较省电啊。同样的起飞重量600KV，4S只能飞个12分钟。不过一块5000mah的电池价格可以抵 ...

我的电池才150元一组

10℃ · 发表于 2013-10-3 23:14

虎门-超发表于 2013-10-3 22:52
我的电池才150元一组

求电池连接pm

johnny_21 · 发表于 2013-10-3 23:25

支持

,同玩APM及D7E路过 !!!

飞翔11 · 发表于 2013-10-3 23:42

同求电池链接PM

lee3327 · 发表于 2013-10-4 00:23

楼主，能说一下GPS悬停要怎么调试，我的一直调不好

myxiaoqy · 发表于 2013-10-4 01:00

路过帮顶

johnny_21 · 发表于 2013-10-4 01:22

lee3327 发表于 2013-10-4 00:23
楼主，能说一下GPS悬停要怎么调试，我的一直调不好

我的经验是Loiter預设的1.0改到只是1.1后，就马上跑偏了，原本定点也飞得很好的了，只差0.1也會嚴重影响定点稳定，從默认值開始再调PID吧！

calvin555 · 发表于 2013-10-4 02:17

你的机架是650吗？

ruoxi66 · 发表于 2013-10-4 08:34

请教电池防水用啥材料
锂电芯可否给个连接，
电池配内阻怎么办，店家配好给你还是买一堆自己配

NeoLu · 发表于 2013-10-4 08:41

APM 的PID配置截图看看.

虎门-超 · 发表于 2013-10-4 09:40

我没有调试，全部默认参数的，电芯就是论坛上经常有人说的淘宝搜5000mah 40c 卖的最多的那个25一片的，内阻什么都没有管哦，不过下来电压都是一致的

小蚊子飞飞 · 发表于 2013-10-4 10:30

电池不错的

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