有些关于APM飞控的问题请高人指点

陳真

弟一次买的APM板子感觉超穏定，之前有发过贴有视频的

然后介绍了朋友用，帮他们装好都有些问题
不知道大家有没有遇过？
有两台都有一个问题是Loiter模式转回Stabilize模式机子会翻
另一个是Loiter定不住也不是打圈，是往一个方向走，这个已经重新校准地磁都一样
我自己那台用APM的都飞得很好，这些帮别人装的都出现问题，不知道大家有没有这些经验，求解决方法

johnny_21

定點穩不穩很依靠PID調整。試下用Autotune調PID。還有機架尺吋，電機是否與你自己的不同呢？

陳真

机架是仿450，电机都跟我现在用的一样
问题是现在不是不穏定，是在gps hold转回去自穏就有机会一下翻过去
其中一块板子就这样率坏了

johnny_21

陳真 发表于 2013-11-3 00:06
机架是仿450，电机都跟我现在用的一样
问题是现在不是不穏定，是在gps hold转回去自穏就有机会一下翻过去
...

同情！但你的情况我确实未遇过，確定一下羅盘有否選錯內外置及有関设定，其余的请楼下帮忙補充！

陳真

都没这方面的经验吗？是我自己出了问题？

liming44996

"有一个问题是Loiter模式转回Stabilize模式机子会翻" 用apm板做一次电调油门行程设置，机身及电机震动检查！
“Loiter定不住也不是打圈，是往一个方向走，这个已经重新校准地磁都一样”加大回中力度！

604671508

学习中准备下手一个这样的飞控