潜水多年，想问各位关于电调的问题

liio · 发表于 2013-10-14 12:08

我正在做一四轴。没有使用遥控器。
飞行器通过网络与控制端通讯。
也算半自动吧。
动力用的是MT3520 300KV ，现在正在选电调。求大家推荐。
基本上看了好盈铂金40A和T-motor的T40A。
两者都可以上到430hz的频率。（ARM直驱电调，所以关心这个）
问了tiger的厂家。人家说有7.5ms的延迟。
如图：

请教各位大大，是不是每个电调都有这个延迟？好盈40A这个是多少呢？

我的主要需求是，考虑到传感器的数据会高密度操控电调。对于电调处理油门信号延迟的问题很纠结，也听说过电调在转速上去后要马上下降会延迟0.2s 不知道这个是不是真的。。。。。

求推荐一款响应实时性比较好的电调~~~

adasown · 发表于 2013-10-14 12:34

自己刷程序吧

luyoung711 · 发表于 2013-10-14 12:51

simonk blheli 据说这些固件响应速度快很多

liio · 发表于 2013-10-14 12:52

adasown 发表于 2013-10-14 12:34
自己刷程序吧

你指的是自己刷电调固件还是自己做一个电调？

adasown · 发表于 2013-10-14 12:53

刷电调固件

wcj3445 · 发表于 2013-10-14 13:01

刷电调固件，比起普通的速度是快很多

liio · 发表于 2013-10-14 13:30

luyoung711 发表于 2013-10-14 12:51
simonk blheli 据说这些固件响应速度快很多

谢谢各位，这些固件应该是超频到500hz来提升响应速度吧，我主要想搞清楚好盈这些电调会不会有什么sleep机制，自身对信号处理进行延迟，比如转速突变的情况，不知道好盈铂金40A和t-motor mt3520兼容如何？

inoac · 发表于 2013-10-14 14:12

等技术回答参考

Himalaya · 发表于 2013-10-14 14:58

相对于电子部分的响应时间，桨叶抡起来的机械惯性影响更大。靠改变转速调整动力的都不可能太快。要做剧烈瞬变动作，用变距桨。

liio · 发表于 2013-10-14 16:47

打算入手 RC Timer 40A电调。。大家觉得怎么样？

chanhenky · 发表于 2013-10-14 21:20

不用遙控器的?
太神了, 敢問LZ原理是怎樣?
指教指教.

liio · 发表于 2013-10-15 10:31

chanhenky 发表于 2013-10-14 21:20
不用遙控器的?
太神了, 敢問LZ原理是怎樣?
指教指教.

用了Exynos 4412 1.4Ghz 这玩艺直接控制电调和各传感器。用单独的电源初始化PPP连接，连入中控服务器。中控服务器将此机器的端口进行转发到公网IP，然后控制机器可直接连接四轴

liio · 发表于 2013-10-15 10:32

没有遥控距离。不怕信号丢失。还能1080P录像~~

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