新手请教 NAZA M几个问题请高手指导

百炸不厌 · 发表于 2013-10-31 12:37

      我NAZA买了块半年了，都是安主控飞。没装GPS ，相比其它飞控性能还不错。

   今天装上了GPS ，起飞后开了 GPS姿态模式，飞机开始乱飞。根本没有定点的效果，无奈只好调回姿态模式。（罗盘我有校准过）
  我想问几个问题： GPS 离电池太近会不会干扰罗盘？
                        是不是一定要等返航点确认了才能起飞？
                        GPS安装时候，软件里填和重心的距离如果误差比较大，会不会出现乱飞的结果？

  有人会说叫我去看说明书，说明书我看了好多遍了，有些奥妙还是没有领会，是不是我太笨了？          请高人，技术帮忙解释下。

百炸不厌 · 发表于 2013-10-31 12:39

飞 NAZA 我是新手，玩四轴已经有一年多的经历。所以别鄙视我

狂飞300米 · 发表于 2013-10-31 13:08

软件里设置最好精确一点，最好不要离电池太近。先上图看看

特斯拉的天空 · 发表于 2013-10-31 13:44

强势关注。。。

a330414 · 发表于 2013-10-31 13:53

关注中

DJI技术支持3 · 发表于 2013-10-31 14:32

1.GPS 最好单独矗立，电池也会对GPS造成干扰。
2.GPS模式下没搜到星也能飞，不过会飘，所以最好等搜满星后在起飞。
3.尽量将GPS的坐标正确的输入。

cl4473 · 发表于 2013-10-31 14:38

同问

梦幻行者 · 发表于 2013-10-31 14:43

我知道精灵是要安装指南针模块的，不知道楼主的多轴需要否，不敢乱讲！

zwdxbb · 发表于 2013-10-31 15:12

是不是一定要等返航点确认了才能起飞？

确认没有看红灯，收到7颗以上卫星之后，再起飞。

开了 GPS姿态模式，飞机开始乱飞

估计楼主的高级校准没有做到位。

百炸不厌 · 发表于 2013-10-31 15:41

zwdxbb 发表于 2013-10-31 15:12
是不是一定要等返航点确认了才能起飞？

确认没有看红灯，收到7颗以上卫星之后，再起飞。

星很肯定的是搜瞒了，用姿态模式起飞， 10米高左右开 GPS姿态模式，飞机倾斜10几度角往某个方向飞，手动调整后，又往别的方向飞。不懂是干扰问题，还是校准问题，还是设置问题？谢谢泡泡呵呵

百炸不厌 · 发表于 2013-10-31 15:42

DJI技术支持3 发表于 2013-10-31 14:32
1.GPS 最好单独矗立，电池也会对GPS造成干扰。
2.GPS模式下没搜到星也能飞，不过会飘，所以最好等搜满星后 ...

高空开 GPS姿态模式不是飘，而是往某个方向飞。我用的是 3.14固件。要不要升级下？

15015103 · 发表于 2013-10-31 15:58

先各种校准嘛什么高级校准 imu校准磁罗盘校准
然后先姿态起飞飞高了切gps模式
或者看卫星够多了切gps模式

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-10-31 16:08

首先你要确保gps朝向与主控朝向一致
其次调参软件里XYZ轴要填正确，正负要输入正确
第三校准一下罗盘和IMU
搜满星红灯不亮的时候会有两次急促的绿灯快闪，一次是记录飞行前向，一次是记录返航点。两次绿闪以后起飞就会有很好的定点定高效果。gps用杆子立起来尽量远离电池

百炸不厌 · 发表于 2013-10-31 17:01

贵阳-小悟空发表于 2013-10-31 16:08
首先你要确保gps朝向与主控朝向一致
其次调参软件里XYZ轴要填正确，正负要输入正确
第三校准一下罗盘和IM ...

够专业呵呵一定照办，GPS前向？是不是接线的地方是后向？

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-10-31 17:16

本帖最后由贵阳-小悟空于 2013-10-31 17:18 编辑

百炸不厌发表于 2013-10-31 17:01
够专业呵呵一定照办，GPS前向？是不是接线的地方是后向？

接线的地方是朝前~~有个箭头指示的

百炸不厌 · 发表于 2013-10-31 17:18

贵阳-小悟空发表于 2013-10-31 17:16
接线的地方是朝前~~有个箭头指示的

擦 GPS 朝向搞反了怪不得乱飞，他会朝一个方能像飞，应该是越飞越远好可怕，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，幸好没飞丢也没炸鸡。

百炸不厌 · 发表于 2013-10-31 17:19

贵阳-小悟空发表于 2013-10-31 17:16
接线的地方是朝前~~有个箭头指示的

非常感谢啊让我发现了错误。

百炸不厌 · 发表于 2013-10-31 17:23

干嘛不印个大点的标识啊！一个凸出的小角？误判误判，太自以为是了

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-10-31 17:26

百炸不厌发表于 2013-10-31 17:23
干嘛不印个大点的标识啊！一个凸出的小角？误判误判，太自以为是了

呵呵~所以要注意观察了！！多看看大疆的维基和说明
没有造成大的损失已经是万幸了，祝爽飞

rx712345 · 发表于 2013-10-31 17:33

gps安裝方向錯了，就跟您的名稱一樣(百炸不厭)

軟件裡也要把gps座標設置一下，另最好也順便把所有校準都重新做過一次，跟新機一樣

指南針校準、一定要做然後找個戶外空曠處上電，等待燈號連閃綠燈二次後(約30秒)

表示已經記錄完成起飛點(切記一定要等到只有閃綠燈才可起飛)gps訊號良好

新手请教 NAZA M几个问题请高手指导

主题

浏览过的版块

【站内推荐】 /2

新手请教 NAZA M几个问题 请高手指导

主题

浏览过的版块

【站内推荐】 /2

新手请教 NAZA M几个问题请高手指导