开贴，自制大型折叠X8四旋翼，求指导

zachary_dcb · 发表于 2013-10-1 00:00

本帖最后由 zachary_dcb 于 2013-10-1 00:15 编辑

因为一直困惑于携带不方便的原因，所以迷上了H4机架，又因为个人喜欢大家伙。。。所以。。动手设计了轴距接近1150的大型H4机架，机架目前加工中，节内应该可以到手，先把设计理念和设计图拿出来供大家拍砖。。。求指教

机架折叠后旅行尺寸是460*660*150（18寸桨），折叠机构采用的是飞越的燕尾槽锁紧加管夹辅助，板厚2mm，中央用25*22的加厚碳管作支撑，飞控目前采购的是大疆的WKM。。。。买好2天A2出来了，郁闷中。。。电机原本采购的是朗宇4112配铂金30A，但因为机架太重，可能考虑更换为7010级别双天电机，电调铂金60A，机架前部预留Z15安装孔位搭载狗云台可以用自带减震模块，主要设计理念参考了S800的减震套件，用电池对中央减震板提供负载，减小IMU震动。。。

机架定制费用纯碳板花费2000.。。。。碳管和紧固件还有304螺丝螺母花了1500+飞控6900（展会采购），动力目前花了3200.。。。。估计换成7010要花费8000。。。。收放脚架定做费用估计在2000左右。。近2W就搞了个机架。。几年的积蓄，要是不成功。。。。真的就要退魔了，求拍砖。。。。还有图传和云台以及相机未购入。。。估计3W打不住。。。

机架展开尺寸800*800*400，搭载电池15000*2，设计续航时间接近20分钟。。。现在机架因为要考虑整体美观。。。已经无法减轻重量了。。。只能在电池和动力方面进行提升。这个机架是使用X8模式共轴双桨电机带动的，实测用4112电机1555桨情况下，效率是85%~90%。。。而且和电机间隔有关系，间隔越大效率损失越低，桨越大损失越低

唯一色彩 · 发表于 2013-10-1 00:13

不错哦！学习学习！

coolke · 发表于 2013-10-1 00:13

鍗犱綅绛夌湅鎴愬搧

zachary_dcb · 发表于 2013-10-1 00:16

唯一色彩发表于 2013-10-1 00:13
不错哦！学习学习！

谢谢捧场~求指点

zachary_dcb · 发表于 2013-10-1 00:16

coolke 发表于 2013-10-1 00:13
鍗犱綅绛夌湅鎴愬搧

请问。。。能翻译下么？求指点啊。。。

tt800 · 发表于 2013-10-1 00:17

个人觉得，，，花这么多钱在这上面不值 X 8效能没有米8的效能高
2个1.5W 的6S 只飞20分太少了。米8估计不只这点时间。
不如直接上个S 800或大冯的飞机好了。

plaaf杰 · 发表于 2013-10-1 00:23

中心板有的地方做得太细，应力容易集中且可能断裂，部分线条很生硬，美感不足

zachary_dcb · 发表于 2013-10-1 00:30

plaaf杰发表于 2013-10-1 00:23
中心板有的地方做得太细，应力容易集中且可能断裂，部分线条很生硬，美感不足

谢谢指点。。。中央的中心版主要是为了给电池减震提供平台，基本不受力，受力靠的是2根25*22碳管

zachary_dcb · 发表于 2013-10-1 00:31

tt800 发表于 2013-10-1 00:17
个人觉得，，，花这么多钱在这上面不值 X 8效能没有米8的效能高
2个1.5W 的6S 只飞20分太少了。米8估计不只 ...

成品机玩过很多，便携性都很麻烦，哪怕是号称快拆的，多拆了以后都会有虚位的，而且那价格。。。。

小饭团改 · 发表于 2013-10-1 00:37

这个机架不适合X8，因为我已经做过好多个了

zachary_dcb · 发表于 2013-10-1 00:42

饭团。。。。你试过用大桨么？1555以上的？

zachary_dcb · 发表于 2013-10-1 00:44

小饭团改发表于 2013-10-1 00:37
这个机架不适合X8，因为我已经做过好多个了

谢谢指点，主要是效率问题么？我的桨下洗气流都避开了中心版。。。用的那种尖翼快飞桨。。。。效率损失不多啊。。。，

kinkin8888 · 发表于 2013-10-1 00:58

不错哦！学习学习

rickyzhou · 发表于 2013-10-1 01:07

真心漂亮！

折叠机构要注意强度。因为你一个电机臂上有两个电机。

另外上下层螺旋桨可以考虑不同直径不同螺距。这样可以提高效率。

416786163 · 发表于 2013-10-1 01:18

顶楼主，配置很是极致，上下电机的间距是不是小了，

zachary_dcb · 发表于 2013-10-1 01:19

本帖最后由 zachary_dcb 于 2013-10-1 01:23 编辑

rickyzhou 发表于 2013-10-1 01:07
真心漂亮！

折叠机构要注意强度。因为你一个电机臂上有两个电机。

谢谢。。。上下桨用不同尺寸的我试过，但是需要飞控有一定程度的修正。。。我用的WKM设置起来太麻烦，主要是靠太近的话，下洗气流造成下桨效率变低，还有桨的叶形很关键。。。平时很好的TM桨型是最不适合共轴双桨的。。。叶尖乱流太多还有折叠机构虽然用的燕尾榫结构，但是还是加了管夹加强了，管子是25mm管，但是内部撑了根22mm管。。。强度。。。有点过了