机身抖啊抖 兄弟伙们帮看看

啤酒泡泡

飞越450PRO机身，小姨子三轴，现在飞得很稳就有一个问题啊，每次打升降停止的时候机身都要大幅度的抖动几下，请教下该咋整了啊。

11040541

看看十字盘鱼眼是不是很紧！如果不是，从三轴慢慢查吧！

lvbin

跟我的情况差不多 机子也一样 就是我的是 大动作的时候还有螺距变化的一瞬间抖一下 之后就好了 。

经过多次请教和排查发现 飞越PRO这个飞机的尾巴震动大，你把尾桨拆了 大将拆了 推油门从0-100慢慢推 看看有没有共振点，我的就有 在50油门左右 超过55就没有了。 摸摸尾管是不是震的麻手，要是的话 你把尾管拆了 你看看尾传动轴直不直？飞越的一半都不直，我想这也是一个很大的共振点。尾传动轴换亚拓的 很直的。 尾巴我定了冰人的尾桨夹尾中联和双推和螃蟹爪，还没有收到 装上后看看我的抖动是不是消除了。

棕子想咖啡

同问，，，，，，，，，，，

marvell828

调调xyz。高级设置里 调低点 I的值（积分控制）！！！

gaozheng

轴的 我遇到同样的问题 你的轴传动 不要把尾巴插到底 启示就是 尾传动轴不要插到底 留一些量 只要不影响传动即可。 这样子会减少n多震动 如果插到底 震动就全传到机身了 很影响三轴工作 基本上 三轴都快无法工作了 反映迟钝 舵机也跟着抖动 没法飞的

啤酒泡泡

11040541 发表于 2013-11-6 15:29
看看十字盘鱼眼是不是很紧！如果不是，从三轴慢慢查吧！

十字盘鱼眼不紧  三轴都是换的新的

啤酒泡泡

lvbin 发表于 2013-11-6 15:40
跟我的情况差不多 机子也一样 就是我的是 大动作的时候还有螺距变化的一瞬间抖一下 之后就好了 。

经 ...

对的，大动作的时候才会抖   买了两根飞越传动轴一根都不能用，现在用的亚拓的传动轴，震动不是很大

啤酒泡泡

marvell828 发表于 2013-11-6 16:49
调调xyz。高级设置里 调低点 I的值（积分控制）！！！

下午调低了点试下感觉是要好点了样，但还调了其他的不晓得是哪起的作用啊  感度调到了80稳确实很稳

啤酒泡泡

gaozheng 发表于 2013-11-6 17:49
轴的 我遇到同样的问题 你的轴传动 不要把尾巴插到底 启示就是 尾传动轴不要插到底 留一些量 只要不影响传动 ...

传动轴我没插到底留了点余量  现在就是飞航线大动作时拉杆或推杆马上停止就会抖几下 慢点就不会

marvell828

啤酒泡泡 发表于 2013-11-6 19:38
下午调低了点试下感觉是要好点了样，但还调了其他的不晓得是哪起的作用啊  感度调到了80稳确实很稳

高级设置里有pid3个值。
p是调节响应快慢的，I是调节稳态误差的，D 是起到辅助PI控制的。
如果P和I值太高，都会引起震荡。

赣州老菜鸟

路过学习

gaozheng

啤酒泡泡 发表于 2013-11-6 19:40
传动轴我没插到底留了点余量  现在就是飞航线大动作时拉杆或推杆马上停止就会抖几下 慢点就不会

那可能循环螺距的感度太高了。

wanchuan

marvell828 发表于 2013-11-6 20:06
高级设置里有pid3个值。
p是调节响应快慢的，I是调节稳态误差的，D 是起到辅助PI控制的。
如果P和I值太 ...

PID控制，自动控制原理啊，哈哈

baodesi

学习了   有同感

zhangnx50

学习了！