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本帖最后由 贵阳-小悟空 于 2013-11-7 11:01 编辑
终于有时间测试飞行了。用之前惨炸的六旋翼的NAZA V2+gps 4.0固件飞控以及动力装在4旋翼上，飞控移植过去我只更改了XYZ值、感度适当调小一个基数、把6轴模式调整到4轴模式、校准了指南针，基础校准高级校准全都没做。由于是测试飞行，没有太大的动作，但那天风确实有点大！！做了一些小幅度且频率快的横滚、俯仰和航向角打杆，由于有2轴DIY云台的修正，只能看出航向角的偏移，IOSD回传显示飞了一个90米的高度。整体来说，表现还是不错的！！11分23秒差点撞树上了 猛的将俯仰杆往后打，真的是差一点啊！！！
再说说那套6旋翼，检查动力的时候我把电调外皮逐个剥开，当剥第二个的时候，确实看见有烧焦烧糊的痕迹。只是我拆机的时候忘了是几号电机的电调了！！我想这个应该就是导致六旋翼炸机的原因了吧，与飞控无关。
最后报一下配置，DIY550四旋翼机架、AKE620电机、好盈30A电调、1255碳浆、4S5100X2、黑狗3、DIY2轴无刷云台，总的起飞重量没称过，但应该是3KG以上了。3.7报警飞行了17分钟，这周测试一下设到3.5报警能飞多久
视频支持超清播放{:1_61:}这优酷的压缩也太夸张了！！
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发表于 2013-11-7 11:00
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