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APM自动调参请教?呼叫泡泡老师。

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楼主
发表于 2014-1-23 09:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自动调参时,地面站里的mot那项要保持在70吗?还是0也可以?也就是要不要关闭解锁电机就转,飞3轴的。

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-1-23 09:51 | 只看该作者
关闭不影响
来自iphone客户端
3
发表于 2014-1-23 09:56 | 只看该作者



和这个无关,这是设置解锁之后,电机是否转动的,

4
 楼主| 发表于 2014-1-23 09:57 | 只看该作者
dy0121 发表于 2014-1-23 09:51
关闭不影响
来自iphone客户端

谢谢!

5
 楼主| 发表于 2014-1-23 09:58 | 只看该作者
zwdxbb 发表于 2014-1-23 09:56
和这个无关,这是设置解锁之后,电机是否转动的,

谢谢!

6
 楼主| 发表于 2014-1-23 10:09 | 只看该作者
zwdxbb 发表于 2014-1-23 09:56
和这个无关,这是设置解锁之后,电机是否转动的,

泡泡老师,还有个问题就是把接收机6通道设在一个2挡开关,低时不打开自动调参,高时是自动调参,把接收机6通道输出接在APM 7通道输入,是吗?

7
发表于 2014-1-23 10:17 | 只看该作者
学习了
8
发表于 2014-1-23 10:55 | 只看该作者
ljb0802 发表于 2014-1-23 10:09
泡泡老师,还有个问题就是把接收机6通道设在一个2挡开关,低时不打开自动调参,高时是自动调参,把接收机 ...

是的,我也是用了一个6通接收机,把接收机6通线接到了APM的7通道输入端(因为我是设置APM的CH7自动调参).
9
 楼主| 发表于 2014-1-23 13:25 | 只看该作者
zwdxbb 发表于 2014-1-23 10:55
是的,我也是用了一个6通接收机,把接收机6通线接到了APM的7通道输入端(因为我是设置APM的CH7自动调参) ...

泡泡老师,又来问题了,视频里你说的A开头的定高是ALT hold,P开头的是不是position,是不是P开头要好点。在个资料里看到 09、Pos Hold   和高度保持一样,但是这个模式可以控制油门,并且关闭电机(建议使用这个模式,放弃alt hold),但是MP里我只找到position,没有Pos Hold 。
10
发表于 2014-1-23 13:54 | 只看该作者
千万不要相信自动调参。调出来就是等你炸的
11
发表于 2014-1-23 14:05 | 只看该作者
肥明 发表于 2014-1-23 13:54
千万不要相信自动调参。调出来就是等你炸的

不会吧.............我自动调出來的还挺稳的............


12
 楼主| 发表于 2014-1-23 14:52 | 只看该作者
自己不会调,只有试试自动调参了。
13
发表于 2014-1-23 15:12 | 只看该作者
ljb0802 发表于 2014-1-23 13:25
泡泡老师,又来问题了,视频里你说的A开头的定高是ALT hold,P开头的是不是position,是不是P开头要好点。 ...

想要使用自动调参功能,必须用A开头的定高,
刚开始玩APM定高功能,不习惯A开头的定搞控制方法,我也以为是P开头的定高好,

14
发表于 2014-1-23 15:15 | 只看该作者
本帖最后由 zwdxbb 于 2014-1-23 15:16 编辑
肥明 发表于 2014-1-23 13:54
千万不要相信自动调参。调出来就是等你炸的


我也自动之后很稳呀,第8课没自动之前,用了3S 1500的电池,明显很抖,自动之后立刻就稳定下来了。
我是多自动几次,然后取P的平均值,


15
 楼主| 发表于 2014-1-23 15:19 | 只看该作者
zwdxbb 发表于 2014-1-23 15:12
想要使用自动调参功能,必须用A开头的定高,
刚开始玩APM定高功能,不习惯A开头的定搞控制方法,我也以 ...

谢了,以后多多指教。

16
发表于 2014-1-23 16:13 | 只看该作者
zwdxbb 发表于 2014-1-23 15:15
我也自动之后很稳呀,第8课没自动之前,用了3S 1500的电池,明显很抖,自动之后立刻就稳定下来了。
我 ...

泡泡老师。我就是自动调参炸了。所以我还是装好数传手动调好了
17
发表于 2014-1-23 17:14 | 只看该作者
A开头的定高 : alt hold。 只是定高,水平位置不保持。
P开头的是定点不是定高: Position。 是需要gps lock的,这个模式跟loiter不同的是 可以直接控制油门,loiter 不是直接控制油门 是控制垂直悬停位置。
18
发表于 2014-1-23 17:14 | 只看该作者
A开头的定高 : alt hold。 只是定高,水平位置不保持。
P开头的是定点不是定高: Position。 是需要gps lock的,这个模式跟loiter不同的是 可以直接控制油门,loiter 不是直接控制油门 是控制垂直悬停位置。
19
 楼主| 发表于 2014-1-24 00:34 | 只看该作者
akprincehbd 发表于 2014-1-23 17:14
A开头的定高 : alt hold。 只是定高,水平位置不保持。
P开头的是定点不是定高: Position。 是需要gps loc ...



20
发表于 2014-1-26 08:30 | 只看该作者
昨天特意升级固件试了试自动调参,很失望,奉劝想用自动调参的朋友慎用!看了自动调参出来的参数,如果我要切RTL,昨天那个风,估计直接飞走了。
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