APM开了定高以后，还能自由升降吗？

肚肚狼

是不是像商品控那样，一推就上升、一拉就下降！不推不拉就悬停在那里？油门的悬停点好找吗？

fryefryefrye

首先要把油门中点设置正确。

这样切换到定高的时候才顺畅。

油门保持中点定高，推到最高，以设置的最大爬升速度爬升，拉到底，以设置的最大下降速度下降。不是满舵的话，相对应的比例控制。