悲惨的炸机！！！！

翰韧 · 发表于 2013-11-21 02:11

图片就不上了，太心痛了  大家说说怎么回事，我是个新手  先说说配置  550 NZV2 朗宇2216电机  两轴微单云台（飞的时候云台取了），5.8 400毫瓦图传 IODS2 蓝牙模块电池因为还没到  暂时用的原先的3S 的（飞的时候挂的尾部），准备工作参数 150 150 140 130 150 150
到手后进行了升级但是进行了IMU校准我在西藏  出事当天气相当好大太阳  飞机放平开控飞机接电指示灯正常 GPS下  没有红灯  推油门
到了百分之50 没起飞继续推油  到百分之60 飞机猛的往上飞  像火箭升天一的猛，马上回油门飞机跟自由落体一样砸到了地面。这是第一次炸，脚架当场粉碎。取下脚架重新调整接着再飞  指示灯依然正常  推油起飞 5米左右  悬停了2秒突然往左漂，打到树上然后坠落，这是第二次炸机，
这次飞跑一个浆  打短两个浆再次修整。我很执着的再飞。第三次指示灯还是正常  这次想试试返航功能  推油起飞  高度10米  距离3米。这时飞机开始左漂漂右晃晃的（三次来看完全没有悬停），这是我立马关控，飞机定住了，说是定住其实是晃来晃去，定了有10秒左右，开始往起飞点移动，心理很高兴，这个总算没问题了  飞机开始下降，下到5米左右，突然飞机又上升然后又下降，就这样反反复复3、4次，到我始终没开控，我就想试试这个功能。飞机最后一次上升开始网左漂。漂呀漂，又开始往回漂，过一棵树的时候，它居然又开始下降。挂到树上。卡住了，众人摇树，机机从10高的树上掉下，再一次砸在地上。浆短三个  二层板断裂，天线粉碎性骨折。惨！！！！！一个力臂的结合处断裂。整个过程就是这样。大家说说是怎么回事？？？就算我是新手，没技巧，但是悬停没有，返航失败。这个和我的操作没关系吧！

15015103 · 发表于 2013-11-21 02:50

本帖最后由 15015103 于 2013-11-21 02:51 编辑

油门设置了曲线了?不应该会这样呢我一直爽飞也没问题啊

另外测试返航的时候 gps显示多少颗卫星卫星不够就会这样呢

zhengyiuestc · 发表于 2013-11-21 03:15

这次我相信不是DJI的问题。

寻秦使 · 发表于 2013-11-21 06:44

看着挺惨，我也是炸着炸着就知道起飞前要做的功课了。
电调油门行程校准吗？
指南针校准了吗？
60%才能飞起来，会不会过载了？
电压保护关了吗？

这些问题都有可能导致不稳定炸机。

零点纬度 · 发表于 2013-11-21 07:34

路过学习

DKY · 发表于 2013-11-21 07:49

飞控出问题可能性比较小

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-11-21 08:06

根据你的文字描述，感觉你少了指南针校准步骤。而且第一次飞炸了就不应该再继续飞。第一次炸得这么严重咋说也得连接调参软件看看啊，至少也得重新高级校准一次。

minerhkyy · 发表于 2013-11-21 08:13

这个肯定不是飞控问题，是楼主设置问题。失控保护油门位置在哪里？当时电压多少？开了电压保护没？

翰韧 · 发表于 2013-11-21 09:11

15015103 发表于 2013-11-21 02:50
油门设置了曲线了?不应该会这样呢我一直爽飞也没问题啊

另外测试返航的时候 gps显示多少颗卫星卫星不够 ...

飞行的时候指示灯没有红灯

翰韧 · 发表于 2013-11-21 09:13

zhengyiuestc 发表于 2013-11-21 03:15
这次我相信不是DJI的问题。

我也是我也确实是新手但是什么问题

翰韧 · 发表于 2013-11-21 09:19

寻秦使发表于 2013-11-21 06:44
看着挺惨，我也是炸着炸着就知道起飞前要做的功课了。
电调油门行程校准吗？
指南针校准了吗？

哦原来这样

翰韧 · 发表于 2013-11-21 09:20

贵阳-小悟空发表于 2013-11-21 08:06
根据你的文字描述，感觉你少了指南针校准步骤。而且第一次飞炸了就不应该再继续飞。第一次炸得这么严重咋说 ...

指南针校了的而且指示灯没有任何异常

翰韧 · 发表于 2013-11-21 09:22

minerhkyy 发表于 2013-11-21 08:13
这个肯定不是飞控问题，是楼主设置问题。失控保护油门位置在哪里？当时电压多少？开了电压保护没？

失控油门保护还真不知道拿到手就没设置过失电保护开了 11.3 0.3 10.3 0.3 请告诉我失控油门位置怎么调

minerhkyy · 发表于 2013-11-21 09:27

翰韧发表于 2013-11-21 09:22
失控油门保护还真不知道拿到手就没设置过失电保护开了 11.3 0.3 10.3 0.3 请告诉我失控油门位置 ...

反复多看看泡泡老师的视频课件吧。

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=820556

DJI技术支持3 · 发表于 2013-11-21 09:37

楼主你好
第一次炸鸡：请问是否调参时有做好遥控器校准，请问你的停止方式是选的什么类型？请楼主连调参看一下。
第二次炸鸡：请问楼主在一个什么环境下起飞？飞之前是否有做一下指南针校准？
第三次炸鸡：请问是否有做指南针校准？调参中，关控后滑块是否会正常的跳到失控保护那一栏。飞行环境是怎样？

不明飞行雾 · 发表于 2013-11-21 09:39

哈哈哈，告诉你吧楼主，抽疯的情况基本上都是模组数据出错，比如加速度计出错，不厌其烦地飞之前上电脑看一下调参是很重要的，好过你不厌其烦地炸鸡还要修或者根本连尸体都找不到了。高级校准，IMU检测还是要时不时做一下的，而且炸鸡后更有必要，也许一次两次炸鸡没做调参检查和高级校准侥幸没事，但是一旦有事也许就机飞烟灭了。看你这么放心大胆地飞，不知者无畏啊，看着还有小许欢乐

一句话，飞之前一定要做好检查和校准，确保飞之前在正常状态。否则坏了才找原因就晚了。我也是从炸鸡中总结的经验，我的炸鸡是因为上一次炸鸡没做高级校准且换飞场没做GPS校准最后提控回家，多么痛苦的领悟啊。

caosix2 · 发表于 2013-11-21 10:07

不明飞行雾发表于 2013-11-21 09:39
哈哈哈，告诉你吧楼主，抽疯的情况基本上都是模组数据出错，比如加速度计出错，不厌其烦地飞之前上电脑看一 ...

没做 “高级校准” ，俺的理解是：大不了飞起来比较漂动，

但是、但是：再怎么漂动也不至于炸机吧？只能说多旋翼很脆弱。

商业飞控追求低漂移，造就了控制系统 Q 值很敏锐 50% 不飞，

60% 就一飞冲天！？姿态控制或许也是：震动小、扰动小的时候

整个飞行器很棒，一旦震动和扰动超过一定数值，因系统 Q 值高，
飞控的调整过程、有可能变得：不收敛，出现“倒扣炸机”。。。

caosix2 · 发表于 2013-11-21 10:14

本帖最后由 caosix2 于 2013-11-21 10:20 编辑

楼主还是上几张照片吧！550 是多旋翼？ 2216电机不贵啊。

“ 像火箭升天一的猛，马上回油门”—— 是你存在失误吧：回油门

也不能回到 0 哦！最多回到30% ，持续2秒，再推到 55% 位置

"再怎么漂动也不至于炸机吧？"——你撞树上了！！看见快要撞树，
你为何不打舵修正呢？？——这也是你存在失误。。。

22楼：说法太夸张咯传感器输出变化 10倍！= 报废咯

不明飞行雾 · 发表于 2013-11-21 10:17

caosix2 发表于 2013-11-21 10:07
没做 “高级校准” ，俺的理解是：大不了飞起来比较漂动，

但是、但是：再怎么漂动也不至 ...

呵呵，专家。

比如一条：加速度原本是1的，炸鸡后变成10，你推一点油门都可以直接窜到天上。就这么解释能理解不。所以调参检查IMU非常重要。

飘那是GPS定位不准的情况或者没有GPS定位的情况。是GPS的因素。

yklee · 发表于 2013-11-21 10:26

我真的觉得这不是DJI的问题

悲惨的炸机！！！！

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