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自己做的四轴飞控

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楼主
发表于 2013-11-11 09:21 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 lvtong 于 2013-11-14 10:47 编辑

主控:STM32F103RET6
传感器:MPU6050
这下毕业设计算是基本弄好啦


视频里是在没风下飞的,有风的话还是不太稳,和商业飞控相比还是有差距的。不过自己动手做和买成品飞控飞起来绝对是两种心情哈O(∩_∩)O


这里还要感谢下匿名四轴,程序大部分都是参考匿名四轴的程序写的,上位机也是用的匿名的,所以不敢独享,有空的话我会去网吧把程序传上来,垃圾学校网速不行。。。。。。

当然飞控程序也有不少自己的东西,比如遥控器接收机数据的捕获、控制电调的程序、姿态解算等。
资料下载地址:http://pan.baidu.com/s/15nMOM






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沙发
发表于 2013-11-11 10:15 | 只看该作者
飞控自己做的?很强大嘛

3
发表于 2013-11-11 10:17 | 只看该作者
顶自己动手,都是高手
4
发表于 2013-11-11 10:23 | 只看该作者
这个顶一下。
5
发表于 2013-11-11 10:31 | 只看该作者
很强大
6
发表于 2013-11-11 10:37 | 只看该作者



飞控自己做,必顶无疑。。。。。。。。。。。
7
发表于 2013-11-11 10:49 | 只看该作者
这个带gps吗?可以定点悬停吗?

8
发表于 2013-11-11 11:07 | 只看该作者
动手能力强啊!顶一个!
9
发表于 2013-11-11 11:17 | 只看该作者
楼主可否简要介绍一下使用的算法或者过程
10
发表于 2013-11-11 11:28 | 只看该作者
强,技术含量高。
11
发表于 2013-11-11 11:46 | 只看该作者
楼主自己做的飞控!
这个不顶太对不起人了......
加油,楼主!
12
发表于 2013-11-11 11:56 | 只看该作者
硬件好仿,软件算法难啊
13
发表于 2013-11-11 12:51 | 只看该作者
厉害!
14
发表于 2013-11-11 13:03 | 只看该作者
高手!
15
发表于 2013-11-11 15:53 | 只看该作者
好技术~赞
16
发表于 2013-11-11 16:03 | 只看该作者
厉害死了
17
发表于 2013-11-11 16:04 | 只看该作者
飞的好稳,楼主能帮我列个清单吗?新手,预算最好别超过1000,之前把米都用在固定翼上了,呵呵,拜托了
18
发表于 2013-11-11 16:08 | 只看该作者
厉害的我都晕了
19
发表于 2013-11-11 17:25 | 只看该作者
如果算法也是自己写的 飞到这么稳真的很牛啊  可以量产了
20
发表于 2013-11-11 18:53 | 只看该作者
楼主好技术,这个必须顶
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