apm2.52 怎么使用XA电调呢？

jl2010 · 发表于 2013-10-9 19:29

现在电机和电调连接接入飞控通电就电机就转了 XA电调设置油门行程的时候也是通电就转？新手坐等

weiyafeng · 发表于 2013-10-9 19:51

飞控复位试下

adasown · 发表于 2013-10-9 20:04

直接用时不行的 apm输出占空比在1100-1900之间 xa电调是800-1400的样子给进去就会转的
可以的话自己改apm的输出

jl2010 · 发表于 2013-10-9 20:13

weiyafeng 发表于 2013-10-9 19:51
飞控复位试下

好的晚点试试谢谢

jl2010 · 发表于 2013-10-9 20:18

adasown 发表于 2013-10-9 20:04
直接用时不行的 apm输出占空比在1100-1900之间 xa电调是800-1400的样子给进去就会转的
可以的话自己改 ...

大哥 apm输出占空比这个在哪里改呢？

adasown · 发表于 2013-10-9 20:21

要在固件的源代码里面改

jl2010 · 发表于 2013-10-9 20:56

adasown 发表于 2013-10-9 20:21
要在固件的源代码里面改

晕大哥新手来着不会搞这个呢

jl2010 · 发表于 2013-10-9 20:58

jl2010 发表于 2013-10-9 20:56
晕大哥新手来着不会搞这个呢

大哥你会改吗？

jj0923 · 发表于 2013-11-20 12:04

//Ultra pwm 是200us to 1200us,以下是國外
修改參考
in APM_RC_APM2.h
#define MIN_PULSEWIDTH 900
#define MAX_PULSEWIDTH 2100
...
void SetFastOutputChannels(uint32_t chmask, uint16_t speed_hz = 400);

jl2010 · 发表于 2013-12-1 22:22

虽然我换了电调但是还是要感谢！

apm2.52 怎么使用XA电调呢？

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