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本帖最后由 stststst1974 于 2013-9-11 23:57 编辑
三轴折叠很爽，根据这一个螺丝的思路想四旋翼折叠，很自然就想应该是两个三轴中心板头尾对上差不多，于是明白了为什么论坛里出现这些异形四旋翼了，就想自己也画画试试，画出草图如下： 照的可能不太清楚，下边的两个机臂向上折，本想全部塞入中心板里，中心板宽度设计为7CM，可以把1CM碳方管夹进去，还能留出足够大小（如果想上下板对穿螺丝固定飞控的话），但电机按直径3CM算，机臂完全进到中心板中，电机卡在中心板上的情况下（一侧电机进去一半，加碳方管中心线进去一半，就是2CM,两侧共4CM），那个地方留出的碳板仅有3cm，有点细了，于是往外让了让，让碳方管机臂中心线对齐碳板边，这样图中碳板那个比较细的地方能达到4CM，正常板的宽度是7CM，当上边的两个机臂折下来的时候，也基本不阻碍，大约形状如图，中心板上宽17CM下宽解11.5CM，长为28CM，四旋翼的轴距为55CM，请大家帮看看这样设计受力合不合理，强度够不够，中间长方形和上面半圆抠掉。上面两个机臂是按三轴的120度画的，下边两臂间本来也是120度，但中间不够折叠机臂长度了，角度又加大了一些。下两臂碳方管是20cm，上面两臂是18cm，中间正方形为5*5飞控位置，小圆为电机，大圆为桨范围，桨是1047桨，半径13cm，中间对穿中心板用螺丝紧一下的话，可以增强折叠机臂的固定强度吧，飞控不安在对穿螺丝上，用双面泡棉胶粘的话，会不会增强减震效果呢？？
2013年9月11日 －－－又想到一个折叠的中心板做法，不知可不可取，这回小多了，不用那么长了，这个图只是个样式，比例不准，绿框为中心板，下方的十字交叉的方框是飞控板位置，红线为打开机臂，蓝线为折叠机臂位置，小圆孔为螺丝孔位，飞控板只标注了孔位，需要粘在中心板上，不能对穿螺丝，四个轴都朝下折，这样中心板大约是13*10就够了，电池靠下挂，平衡重量，挂载件位置先没考虑，这样中心板不至于像异形机架的那么长了，和三轴估计差不多，同样也是不知道强度会如何，请大家评判一下！！！底下两臂折叠的中间要在上下中心板间加工块，上面也需要，在图上没画这个，有时间手画个准的，看一下尺寸，这个尺寸估计200*300的碳板可以做一副四旋翼的，一副三轴的。
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发表于 2013-9-8 14:38
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