关于apm2.5的自动飞行问题

天涯E根草 · 发表于 2013-11-3 15:01

本帖最后由天涯E根草于 2013-11-3 15:13 编辑

今天测试apm2.5的自动飞行模式，出现一个很奇怪的问题。我的操作过程是：设置两个半径是5M，飞行高度是8M。先用自稳起飞，然后换自动飞行模式，成功飞向第一个航点，然后飞机开始转方向，朝第二航点飞去。就在这里出现问题了，飞机的高度保持不了，会越飞越低，还没有到第二航点就差点着地了。.是不是哪个PID参数没有调好，请指教，还有个小问题，在悬停模式下能定的很稳，但是飞机的会发生很慢自转，向左边的。

空之领域 · 发表于 2013-11-3 15:46

路过的~

crazyboyyy · 发表于 2013-11-3 15:51

缓慢自转？你罗盘受干扰了吧

kingofpop · 发表于 2013-11-3 16:11

定高的P

fryefryefrye · 发表于 2013-11-3 18:29

才10米高。大气天气导致气压变化导致误判高度很正常。

真的全自动无人飞行，最好还是飞高点。

604671508 · 发表于 2013-11-3 21:01

这个要多少米啊

天涯E根草 · 发表于 2013-11-4 12:31

fryefryefrye 发表于 2013-11-3 18:29
才10米高。大气天气导致气压变化导致误判高度很正常。

真的全自动无人飞行，最好还是飞高点。

谢谢你，问题解决了！自动飞行时要勾选“验证高度”，这样能保持高度，很平稳地飞向每一个航点

fryefryefrye · 发表于 2013-11-4 12:41

天涯E根草发表于 2013-11-4 12:31
谢谢你，问题解决了！自动飞行时要勾选“验证高度”，这样能保持高度，很平稳地飞向每一个航点

我的说法有可能对，也有可能不对。要在现场用气压表验证。

但是你的说法肯定是错了，那个验证高度，是利用google的海拔数据库读取到你设置的航点的那个位置的实际海拔高度。然后与你所设定的飞行高度对比，免得撞山了。

你之后飞行正常，我觉得只不过是当时气压稳定了而已。不过确实自动飞行的时候，还是要飞高一点。

长空比翼 · 发表于 2013-12-15 00:35

路过

liushengjie330 · 发表于 2013-12-15 01:44

fryefryefrye 发表于 2013-11-4 12:41
我的说法有可能对，也有可能不对。要在现场用气压表验证。

但是你的说法肯定是错了，那个验证高度，是 ...

求验证~

天涯E根草 · 发表于 2013-12-16 23:38

liushengjie330 发表于 2013-12-15 01:44
求验证~

事实告诉我，你勾上那个“验证高度”后，在每一个航点都会验证下高度，不够高度会升到预设高度，再飞往下一个航点。气压方便，我在实践中也没什么可以反馈给你

cike1944 · 发表于 2013-12-17 10:28

遇到过类似问题

jin186 · 发表于 2013-12-17 10:41

天涯E根草发表于 2013-11-4 12:31
谢谢你，问题解决了！自动飞行时要勾选“验证高度”，这样能保持高度，很平稳地飞向每一个航点

哥们apm 验证高度在哪里选择有图不麻烦一下

liushengjie330 · 发表于 2013-12-18 02:01

天涯E根草发表于 2013-12-16 23:38
事实告诉我，你勾上那个“验证高度”后，在每一个航点都会验证下高度，不够高度会升到预设高度，再飞往下 ...

哦~学习了！！

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