菜鸟问个很菜的问题

木杉 · 发表于 2013-12-19 17:16

看了好多多轴的帖子，想玩在学习中，关于飞控有刷固件、上位机调整、IMU、PID调参数是什么意思？是不是每飞控都要调呢？

sht526 · 发表于 2013-12-19 18:54

基本上是吧商业飞控可能需要调的地方少一些开源的不认真调试是飞不起来的或者秒炸

天空@飞翔 · 发表于 2013-12-19 19:31

多潜水就晓得了，

夜雨落木 · 发表于 2013-12-19 20:32

楼主说的是开源的吧

木杉 · 发表于 2013-12-19 21:02

是开源的飞控，我是想知道，上位机调整与PID是什么关系，还有固件设置与PID、IMU又是什么关系呢？有没有什么文章讲解的，能介绍一些吗？

stststst1974 · 发表于 2013-12-19 22:49

固件设置是指你用开源的固件，有时需要对其中的config等配置文件做一些取消注释之类或更高级点，调整点代码之类的改变，ＰＩＤ调整是指你用地面站之类软件直接在界面上通过ＰＩＤ来调整固件适合你的飞行器的自动控制功能，个人理解

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