我想做个自适应控制的验证，哪个飞控能做到？

buchord · 发表于 2013-11-5 15:24

不要求导航功能，能编写控制律就行了，要求能使用MRAC方法。。。。

球大神～～～～！

瑞云和风 · 发表于 2013-11-5 15:42

apm或者px4都可以吧，自己写控制程序，烧到板子上就行吧，不过估计工作量比较大

buchord · 发表于 2013-11-5 15:46

apm能做么？有没有相关的说明书？

keyzheng · 发表于 2013-11-5 16:14

你自己搜索原理图来看呗？能看懂原理图，懂得单片机，剩下的就是你如何编程了，我认为硬件上APM是没问题的。

Elvis819 · 发表于 2014-1-8 13:02

成都纵横自动化AP系列飞控就是自适应控制的

uavpan · 发表于 2014-1-8 16:40

逆狮子 · 发表于 2014-1-9 09:30

看来要学的东西很多啊

dancerindark · 发表于 2014-1-9 09:32

可以采用matlba仿真测试，然后生成代码实际试飞，也可以通过硬件在回路把飞控加进去仿真后再试飞，大伙都是这么干的。

kissmeanus · 发表于 2014-1-13 18:23

用APM做吧，估计工作量不小

dancerindark · 发表于 2014-1-14 11:24

APM恐怕只能做简单的自适应吧，做研究的自适应控制律，我估计会死在里面的，cpu计算性能太挫了。

buchord · 发表于 2014-1-14 12:29

dancerindark 发表于 2014-1-9 09:32
可以采用matlba仿真测试，然后生成代码实际试飞，也可以通过硬件在回路把飞控加进去仿真后再试飞，大伙都是 ...

你是说半物理仿真？

buchord · 发表于 2014-1-14 12:30

dancerindark 发表于 2014-1-14 11:24
APM恐怕只能做简单的自适应吧，做研究的自适应控制律，我估计会死在里面的，cpu计算性能太挫了。

顶多做2阶的了

江西罗sen · 发表于 2014-1-14 13:09

智慧蜂飞控神经元控制

dancerindark · 发表于 2014-1-15 12:41

江西罗sen 发表于 2014-1-14 13:09
智慧蜂飞控神经元控制

那计算量很大的，不用dsp或者带浮点处理器的cpu好像搞不定吧

【站内推荐】 /1