新装起来的四轴今早炸鸡了

wbh86 · 发表于 2013-12-31 11:44

本帖最后由 wbh86 于 2013-12-31 12:33 编辑

新装起来的四轴还没飞了三天今早就给炸了，炸的原因不明，塑料尼龙的F450 机架，APM飞控，朗宇2212电机，好盈25A四合一电调，炸鸡过程是这样的，我在地面站上设置了半径1KM ，高程50米的围栏，2700MA的电池已经飞了快有十分钟了，打算再飞最后一个起落就收手，然后推油门把四轴飞到了差不多500米外50 米左右高的程度，然后就触发了超出围栏的自动返航功能，然后就把遥控关了，这个时候还看了一眼地面站上地图的指示为正在顺利返航，四轴自己飞到降落点范围内50米高处，然后就自己慢慢的下降，这时候就自己埋头把电脑合上，收拾东西准备走，刚把东西提进车里面，就听到嗡的一下，啪的一声，扭头一看，已经摔烂了，不知道是什么原因，最后回来分析估计是触发了电调的低压保护，电调的低压保护阀值设的是中（9.45V），可保护类型我设置的是逐渐降低功率啊，怎么还会炸了呢，回来用表量电池的开路电压为10.3V左右，当初弄APM的时候也忘记了弄电压电流传感器，忽略这个问题了，看来是要弄个电压电流传感器的，然后在地面站设置电压保护值，然后让飞控来动作，下面截了个最后炸鸡的数据，大家帮我看看是不是电调保护这个原因导致炸鸡的，顺便问句，这个好盈25A四合一电调怎么关闭电池低压保护，说明书上也没写！

wenbu666 · 发表于 2013-12-31 12:09

个人认为，关控是个相当让人无语的习惯，把飞行器的命运全部交给一个民用级别的单片机~~

︶ㄣ檤ミ滒ヤ · 发表于 2013-12-31 12:12

我的apm不知道怎么接线了

yqctcdj · 发表于 2013-12-31 12:21

wenbu666 发表于 2013-12-31 12:09
个人认为，关控是个相当让人无语的习惯，把飞行器的命运全部交给一个民用级别的单片机~~

绝对赞同，这种做法太不负责任了，理论上，飞行器回到你目视范围内，就应该自己拿回控制权手动降落

小杨VP · 发表于 2013-12-31 12:25

关控自己降落是很不好的。在机机能看范围还是自己手动降落。这个真不能偷懒。

天盛778 · 发表于 2013-12-31 12:32

10.3V都敢飞，不失控才怪。负载电压是多少啊！

wbh86 · 发表于 2013-12-31 12:35

天盛778 发表于 2013-12-31 12:32
10.3V都敢飞，不失控才怪。负载电压是多少啊！

负载电压没测，没有电流传感器，刚刚在网上订了个了电流传感器

tuxbox · 发表于 2013-12-31 12:55

机机不错

xpx · 发表于 2013-12-31 12:55

2700MA 10分钟差不多了，没电炸的。

1783673207 · 发表于 2013-12-31 12:59

学习

jsnjlzq · 发表于 2013-12-31 13:01

楼主你的心太宽了吧！飞机还没安全落地就关控，就收拾工具了！

323202315 · 发表于 2013-12-31 13:04

哈为什么我的不会有保护啊天行者30A 我试过把电池飞到没电没动力还能转没有停转电调没设置过东西

fryefryefrye · 发表于 2013-12-31 13:17

就是没电了炸的。

逐渐降低功率的保护，对于多轴也是致命的，只要没有足够的动力修正姿态，多轴就不能保持动力向上，于是摔机。

xiaowang2183 · 发表于 2013-12-31 13:27

飞机断电之后才能关控啊

hanzhistar · 发表于 2013-12-31 13:28

我到现在还没炸过。看看好多炸鸡都是人为事故呀。1.对于玩具飞控太信任了。2喜欢挑战极限

snowynight · 发表于 2013-12-31 13:42

没事总喜欢关控或者手动触发自动返航降落的，炸鸡之后千万别怪飞控，别纳闷，别郁闷，因为这是妥妥的作死行为~ 飞控没有思维，只有那么几条固定程序，只是个单片机而已，随便一个什么原因都会导致飞机跟操作者的预期姿态不同而坠毁。每当你在骂飞控抽风犯2B的时候，飞控却永远只有一个想法：不明觉厉。

384709397 · 发表于 2013-12-31 13:55

有点奇葩

xinshou001 · 发表于 2013-12-31 13:59

学习

akbox · 发表于 2013-12-31 14:06

其他没看明白，反正我不断电是不会关控，这个是习惯。

liwenjin0 · 发表于 2013-12-31 14:12

jsnjlzq 发表于 2013-12-31 13:01
楼主你的心太宽了吧！飞机还没安全落地就关控，就收拾工具了！

楼主这是在遛狗不是在玩模型

新装起来的四轴今早炸鸡了

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