纸上谈兵-锤子机、三轴陀螺仪、六轴陀螺仪的一些区别，请指教

hongm1212 · 发表于 2014-1-5 09:07

新手一枚，目前停留在熟悉02s的基础上，玩过一个四通锤子机-911。在飞航线的时候，根据个人玩模拟器以及911和02s的一些体会，得出了下面的一些见解，不知是否正确，请高手指教。以下几个不同点均以升降舵为例，副翼应该跟升降是同样的道理。
1.锤子机。向前打升降舵，飞机向前飞，如果摇杆维持不懂，飞机会一直往前飞，摇杆回中，则飞机抬头，原地悬停。如果想要在前进的基础上，向左或者向右转弯，需要保持升降舵不变，同时打副翼舵和转向舵。只要升降舵和副翼舵保持位置不变，理论上来说，飞机会保持速度不变。
2.六轴陀螺仪。以02s为例。向前打升降舵，如果摇杆回中，则以匀速前进，如果摇杆保持不变，则以加速的方式前进，加速度多少与升降舵多少有关（此处不考虑大舵翻滚的情况），如果要悬停，则必须向后打升降舵，用来平衡。副翼同样的道理。
那么，如果要做匀速圆周航线。以上两种不同机型的打舵方式是不一样的。锤子机需要一直在一个合理的位置打升降、副翼和转向舵。02s只需要开始打一下升降和副翼，然后回中，全程只需打方向舵。
如果要做加速圆周航线，锤子机需要全程增加升降、副翼和转向舵。02s只需保持升降、副翼舵的位置、增加方向舵（圆周半径不变的情况下）。
3.三轴陀螺仪没玩过，不过根据与六轴的区别，是不是可以得出下面的结论？就是说，三轴陀螺仪升降和副翼舵不存在匀速的情况。就是说，只要打一点升降或者副翼舵，飞机就会朝着某个方向加速前进？

以上图为例，转向舵是为了保持机头方向一直指向圆周的切线方向。
副翼舵是为了产生一个向心力来抵消做圆周运动产生的离心力。
从上图可以看出，由于主旋翼的升力进行了分解，如果要保持悬停水平面不变，需要增大油门或者螺距，就是说要增大主旋翼的升力。
同样，升降舵也会产生一个向前的分力，只打升降舵要保持悬停水平面不变也需要增大油门或者螺距。
以上内容为个人一点理解，请指点。

牛牛苑苑加油 · 发表于 2014-1-5 09:18

锤子机：本身机械自稳定，不需要过多的修正
三轴陀螺仪：三个陀螺仪（测量角速度），打舵实现翻滚或者自旋的角速度恒定，不打舵有一定的姿态稳定（位置不能保持，因为没有位置反馈）
六轴陀螺仪：集成陀螺仪、加速度计、GPS等传感器，可以实现姿态、位置的控制
一些理解

limingbo99 · 发表于 2014-1-5 09:42

说这么多理论没用，反正我是懒得看。
是驴是马，拖出来溜溜！模拟器里练练就知道了差距。一句话，多练练，各种级别六通机手感都不一样。
俺是话糙了点，呵呵

lywen · 发表于 2014-1-5 09:50

四通机过来的人要尽快忘掉锤子机的打舵方式

hongm1212 · 发表于 2014-1-5 10:02

limingbo99 发表于 2014-1-5 09:42
说这么多理论没用，反正我是懒得看。
是驴是马，拖出来溜溜！模拟器里练练就知道了差距。一句话，多练练， ...

新手，没有那么多毛毛去炸鸡，再说，炸多了，对信心影响很大。
工科出身，原理起码要搞清楚，算是强迫症吧

guoge · 发表于 2014-1-5 10:04

六轴陀螺仪现在广泛用在无副翼飞机上面，六轴陀螺仪在三轴陀螺仪基础上增加了加速度，检测角速度，六轴陀螺仪不能用于3D ,平衡修复很好，前段时间论坛里有几个伟力WL925视频，用的就是6轴和3轴陀螺仪混用，貌似性能很好，不知道为什么被删帖了，他们率先推出6轴3轴混用。

limingbo99 · 发表于 2014-1-5 10:09

hongm1212 发表于 2014-1-5 10:02
新手，没有那么多毛毛去炸鸡，再说，炸多了，对信心影响很大。
工科出身，原理起码要搞清楚，算是强迫症 ...

话说俺也是工科出身，哈哈，十字盘搞懂就差不多了，手法都是飞出来的。

老A · 发表于 2014-1-5 10:15

学习一下！！

c-one · 发表于 2014-1-5 10:37

你飞华家的机子,6轴他会帮你自动修正,但修正速度慢而已,也就是,当你打升降舵向前飞,摇杆回中,机子还会保持向前冲一段时间(尾巴翘起来,机子向地面),然后慢慢回到水平位置(机子水平于地面)...
而三轴就不同,它不会帮你自修正到水平,它只会帮你保持姿态,在你不动摇杆的情况下,任何外来的力量导致机身姿态变形,它会帮你矫正...当然,大风来机子都翻了,这些需要自己矫正,哈哈...