飞越650效作业。顺便帮忙分析一下这几个视频效果！！

cclei

飞机买了有一阵了。一直在按自己认为理想的方式调整，修改，升级。最终配置如下：
飞越650机架*1
NAZA V2+GPS*1
铂金30A*4
电机由F4006 680KV升级到朗宇x4108S  600KV *4
美国正品APC 1238 * 4。（两个正桨平衡很好，两个反桨，还是需要微调才可以完全平衡）
DUPU 4S 5200ma 20C *2
5.8G 400ma图传改蘑菇天线，效果确实有提升，比较满意

飞行时间8分钟，我设置的比较保守，回升电压为：3.80-3.84V
最长飞过12分钟，回升电压：3.78
起飞重量：2.3kg  感度：180，190，120，210  我也不知道合适不合适。飞机打大舵量回中后，有掉高，但还是会慢慢的回升到原来的高。怎么也调不好

安装后照片如下：
650挂云台的那两个10mm碳管短了，我买了680机架上的碳管，长28cm.云台靠前，这样拍不到脚架。就是不知道长了。会不会有震动？？？

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以下是今天飞行的三个视频。还是不是很满意，时有时无的轻微果冻让人很烦，有时候挻稳，有时候又抖的凶，也不知道是云台不给力。还是飞机没调好。在这里，希望各位看观给点意见。

悬停1，第一人称视觉。
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悬停2，手机拍的。看上去飞机基本实现在钉钉子。。
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高空拍摄：
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低空拍摄：
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