求助！！MWC2.2 mega 2560 怎么启用AK8975？

净水楼台 · 发表于 2013-12-31 14:52

mwc mega 2560高配版，集成HMC5883电子罗盘，结果不小心把罗盘上的两个电容给弄掉了，懒得去修就买了个AK8975外置电子罗盘模块。

接到飞控板上的I2C 3.3v上，然后在mwc 2.2中config里面定义AK8975：

然后编译出现这个错误：

各位大神，请问是不是还得配置AK8975的寄存器什么的啊？编程基础太差，看不懂，求大腿帮助！

善解人衣 · 发表于 2013-12-31 15:25

这新兵懂得太多，i无地自容了

wenbu666 · 发表于 2013-12-31 15:30

本帖最后由 wenbu666 于 2013-12-31 15:38 编辑

看错误报告是Device_Mag_getADC（）函数定义了2次，怀疑你设置的板子类型已经多定义了一次这个函数。
你试试注释你以前的定义，然后分别定义每个传感器

具体思路就是
/*************************** Combined IMU Boards ********************************/
这个下面的定义全都注解

然后分别设置
/*************************** independent sensors ********************************/
这个下面的每个传感器，比如6050，5661，以及你的8975这类。

这样编译应该能过，但是最终能不能用不能确定~~

57185490 · 发表于 2013-12-31 15:37

技术贴要顶
ls说的有道理（俺也不懂哇哈哈）
lz弄好了吗

57185490 · 发表于 2013-12-31 15:38

这个新兵确实n
发的第一个帖子就这么有技术含量

Thomas-zc · 发表于 2013-12-31 16:07

我被惊呆了

净水楼台 · 发表于 2013-12-31 16:19

wenbu666 发表于 2013-12-31 15:30
看错误报告是Device_Mag_getADC（）函数定义了2次，怀疑你设置的板子类型已经多定义了一次这个函数。
你试 ...

把 Combined IMU Boards里面的//#define DESQUARED6DOFV4 // DEsquared V4 with MPU6050注释掉了：

然后开启了
#define MPU6050 //combo + ACC
#define MS561101BA
#define AK8975

编译烧录都没问题，就是到GUI后转动罗盘没反应，应该是没发挥作用。
是不是要在sensors里面设置传感器参数什么的哦？

wenbu666 · 发表于 2013-12-31 16:39

本帖最后由 wenbu666 于 2013-12-31 16:56 编辑

净水楼台发表于 2013-12-31 16:19
把 Combined IMU Boards里面的//#define DESQUARED6DOFV4 // DEsquared V4 with MPU6050注释掉了：
然 ...

应该是不用设置，只是罗盘没反应？加速度计和气压计呢？

检查下线吧，另外我不熟悉硬件，掉了的2个电容你确定没其他作用？

把你的飞控板发个图片来看看

净水楼台 · 发表于 2013-12-31 17:24

wenbu666 发表于 2013-12-31 16:39
应该是不用设置，只是罗盘没反应？加速度计和气压计呢？

检查下线吧，另外我不熟悉硬件，掉了的2个电 ...

加速度计和气压计都正常，难道板载的HMC5883会影响外置的罗盘？

净水楼台 · 发表于 2013-12-31 18:41

wenbu666 发表于 2013-12-31 16:39
应该是不用设置，只是罗盘没反应？加速度计和气压计呢？

检查下线吧，另外我不熟悉硬件，掉了的2个电 ...

就画圈圈那儿被我拧螺丝的时候碰掉两个电容

wenbu666 · 发表于 2013-12-31 18:58

净水楼台发表于 2013-12-31 18:41
就画圈圈那儿被我拧螺丝的时候碰掉两个电容

这两个电容不一定是管5883的哦，你咨询下卖家看看，软件这样设置应该是没问题的

净水楼台 · 发表于 2013-12-31 19:43

wenbu666 发表于 2013-12-31 18:58
这两个电容不一定是管5883的哦，你咨询下卖家看看，软件这样设置应该是没问题的

这就是卖家给我说的啊。

fryefryefrye · 发表于 2013-12-31 20:38

净水楼台发表于 2013-12-31 16:19
把 Combined IMU Boards里面的//#define DESQUARED6DOFV4 // DEsquared V4 with MPU6050注释掉了：
然 ...

罗盘要校准之后，才能正常转动。

wenbu666 · 发表于 2013-12-31 20:54

fryefryefrye 发表于 2013-12-31 20:38
罗盘要校准之后，才能正常转动。

哦，对哦，有没有校准？

净水楼台 · 发表于 2013-12-31 21:11

fryefryefrye 发表于 2013-12-31 20:38
罗盘要校准之后，才能正常转动。

哈哈弄好了，就像你说的，单独定义那几个传感器，之前我的接线没对，以为把i2c对应那四针接板子上就可以了，问了卖家才知道不对！

谢谢了！

净水楼台 · 发表于 2013-12-31 21:16

净水楼台发表于 2013-12-31 21:11
哈哈弄好了，就像你说的，单独定义那几个传感器，之前我的接线没对，以为把i2c对应那四针接板子上就可以 ...

像这样接就对了

aweixinga · 发表于 2013-12-31 21:48

觉得3楼说的有理

孤叶舟1 · 发表于 2013-12-31 22:44

学习中...

wxl428 · 发表于 2014-1-9 23:38

技术贴，顶一下

求助！！MWC2.2 mega 2560 怎么启用AK8975？

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