DJI S800+wkm+Z15（已炸） 空中油门失控 谁之过？？？

熄火不降落

8月21日，东北汛情紧急，在全国人民心系灾区的时候，我们的心情更加沉重。因为，当天我们执行完拍摄任务，在S800往回飞的过程中出现了事故。当时为GPS模式，由于最后一个镜头是悬停住拍摄的，所以拍摄完成后就将飞机往回拉（高度大约10几米），突然发现油门通道完全不受控制。为了安全起见将飞机飞到下方无人的位置，过程中无论怎么动油门通道都无任何反应，飞机高度一直不变。于是把飞机悬停到了安全区域，切换姿态模式，无果。切换手动模式，飞机在10几米高空来了个自由落体。由于安装了OSD，回来后将数据第一时间发给了DJI的技术人员，DJI给的答复是：油门通道在降落前的1分钟左右的时候都处于中立位置没有收到信号，判定为油门通道失控，所以切换手动就自由落体了。因此看到了如此答复我提出了自己的质疑：我说油门通道失控的原因是什么？ DJI的回复为遥控器坏了或是油门线脱落。由于拍摄还在进行大水还未退去，我们又调了架多旋翼（装的不是DJI飞控）过去，用的依然是那个遥控，而且我们所有的线都插的结结实实的，插头外面我们还习惯性的用大力胶粘住就担心线自己脱落，而且那时当天的最后一个起落。当我把这些告诉DJI技术人员的时候，他的回答依然是我遥控坏了或是接收机第3通道脱落，我无语……我问有没有可能是飞控的BUG，他说不是，如果不信可以把东西返厂检测！发了地址给我后就再也没理我了。东西我已经发过去了，不知道DJI的检测结果是什么。不知道广大模友们是否遇到类似的问题，求教！最后奉上DJI给我分析数据的截图，请大家帮忙分析下。也希望DJI尽快给出返厂检测结果。

补发一张当天的航模摄影内容，希望DJI尽快解决问题，由于这次事故也给我们工作带来了不少麻烦，希望广大模友们不要遇到此类问题。还好我们还带了一架备机。

tudou1133

这个确实不好说了，等待结果，关注中！不过S800加Z15，还有拍摄设备，不知道LZ 捡回多少？太可惜了，是我都要哭了。第一次坐沙发

柴狗狗

关注一下··········

62513747

怪不得lz叫熄火不降落·············

crazyboyyy

应该等电压报警自行降落

太平洋shaomai

事故原因我先放一边，但如果遇到这样的情况，楼主其实可以找一块稍微空旷和平整的位置，让飞机飞到那里进行悬停，一直让电池耗下去。

如果没有设定电压保护，那么最终将会因为电压过低而自己降落，尽管这样的降落不会很平稳，但一定比自由落体要好。

如果设定了电压保护，并且低电压时是回航，那么就看缘分了……

90后77

顶起。持续关注，楼主有消息速度更新！

scfox

看了这个我觉得我是幸运的,因为我就曾经出现过一次油门线松动,表现为切换飞行模式的时候有能感受到飞行器声音会突然变一下.反复切换后也没有自由落体,只是朝一个方向飞走,落地时翻滚一下,损失不大.

希望dji增强一下失控保护,任何通道输入异常就进入失控保护模式,如果那个通道信号未恢复即使切换飞行模式也不能夺回操作权限,这样可以避免楼主的悲剧发生.

NeoLu

或许飞控这个通道死了,不能接收数据了.

沈淼章

DJI最近一直出事啊

kid2080

有一点比较奇怪，不是很理解。。。油门如果始终在中位，那么为什么切手动是掉下来呢？中位是悬停状态啊，那么我们平时玩的话从姿态切油门，油门杆在中位的话，那会不会掉下来啊。。。怕怕啊。  楼主这个情况难道切了手动之后不受飞控自主控制之后飞控做什么都完全按接收机给的指示做动作吗？说到这我貌似有点想通了，就是切了手动，接收机油门给飞控的指示是0油门或者无油门，那么。。。。。。。

所以楼主如果飞控跟接收机没坏的话倒是可以自己再次检查一下飞控能不能受控。如果经过重新检查插口什么的，飞控油门通道受控，那么基本上可以判断飞控硬件上没有问题，导致油门通道为0输出或者无输出的情况也许出现在接收机或者接触上。
个人理解。。。。估计会被砖板.....

熄火不降落

crazyboyyy 发表于 2013-8-29 11:02
应该等电压报警自行降落

不敢呀，因为周围都水和抗洪的武警战士，怕它再自己飞走了或是伤到人。所以切手动 试试

kiki_sdj

为什么不切一键回航啊。这个功能就算遥控关了也会自己回来的

crazyboyyy

熄火不降落 发表于 2013-8-29 11:42
不敢呀，因为周围都水和抗洪的武警战士，怕它再自己飞走了或是伤到人。所以切手动 试试

要是用sbus厂家就没话可说了

djiwookong

当时真不好说，遇到这情况只怕谎张之类的。。。。

燕京老汉

我觉得已经发现油门通道失控更不应该切换手控试了，手控的油门量与GPS的油门不一样啊！起码也应该切入自动返航啊？

DJI技术支持4

crazyboyyy 发表于 2013-8-29 12:06
要是用sbus厂家就没话可说了

S.bus协议中直接有失控数据位，会触发失控保护。
若依然是油门通道处于中位并打杆无反应，更可以说明是遥控系统故障了。
该案例中其他通道数据正常，唯独油门通道异常。

malone125apple

持续关注

00cia00

kid2080 发表于 2013-8-29 11:40
有一点比较奇怪，不是很理解。。。油门如果始终在中位，那么为什么切手动是掉下来呢？中位是悬停状态啊，那 ...

手动模式 是 飞机关闭自稳！ 所以一旦有风或者一定的杆位，飞机会往一个方向转。 而没有手动经验的人不会修复，就翻滚炸鸡了

服他爸

发表下个人看法，接收机对于主控来说是一个指令输出设备，主控通过接收接收机的指令来控制飞机姿态，以打电话作比喻就是接收机是打电话的人，而主控就是接电话的人，一般生活中大家也只听过拨错号码打错电话的，而没听过接电话时自动跳到别的正在通话的电话的，因为一个是主动而另一个是被动的，被动的一方自然是受命于主动的，所以一般出错是在于主动方；但也不排除接收方因为某些故障导致接电话的出错，一切皆有可能嘛，只是这个概率相比打电话的拨错号出错的概率而言太小了。
同样的道理，电路中接收信号是不会对发送信号的一方有影响的（或者影响极小），因为这样的设计显然是会影响正常通信的。从技术发出的截图看油门信号突变到0，相当于在油门中位，与楼主描述飞机一直停在那个高度是吻合的，因为飞控受到的指令就是保持当前高度。
所以这个问题的起因我更多的怀疑遥控器编码程序或者接收机解码程序出现错误，但在楼主换飞机后（换的时候遥控设备重新插过电，里面程序重新启动）编码或者解码又正常了，这种错误一般是很难重现的（要是一直能重新的肯定在出厂前能解决了），有不同意见的欢迎拍砖！