求玩过MWC，GPS的大神们路过一下！！！！！！！！！！GPS买了不会用还要好杯具！！！

yangshichang110

近期买了个GPS，可惜。老板问了半天，刷来刷去，还是错= =
所以才来打扰大家。

买了这个GPS。


用的AIOP的MWC板子

刷的固件。

解开的内容有：

#define CRIUS_AIO_PRO_V1#define MPU6050_LPF_98HZ#define MOTOR_STOP#define SERVO_TILT#define HEX6X（随便问下HEX6X和 HEX6有什么差别？）
GPS解开的有：   #define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA    #define GPS_BAUD   115200    #define NMEA

然后我刷进去后，显示如下。



出现I2C ERROR错误21.
很奇怪。。。。
而且GPS那些信号都是空白的。

我问卖家，卖家说，是波特率错误，基本刷个来回了。。。。
麻烦大家看看还有什么可能。

接线方法就是

自己焊了个转换头。
MWC   GPS
VCC-VCC
GND-GND
TX-RX2
RX-TX2

fryefryefrye

HEX6X和 HEX6的差别就如果四轴的 “x模式” 与 “十字模式”的区别。

#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD   115200
基本是对的，但是mega板上的串口号和gps波特率要是对的才行。

串口号，你的飞控板上应该标好了。
gps波特率你可以用一个usb-ttl小板测试一下。

你这个gps实在看不明白是什么gps，从没见过，不过如果符合一般标准的话，应该也没问题。用一个usb-ttl小板测试一下也可以看出来。

yangshichang110

fryefryefrye 发表于 2013-4-15 19:16
HEX6X和 HEX6的差别就如果四轴的 “x模式” 与 “十字模式”的区别。

#define GPS_SERIAL 2

谢谢~我去外面找人借个去试下吧

yangshichang110

fryefryefrye 发表于 2013-4-15 19:16
HEX6X和 HEX6的差别就如果四轴的 “x模式” 与 “十字模式”的区别。

#define GPS_SERIAL 2

还有，我的就是传统的6轴，刷6X好还是HEX6好？

yangshichang110

yangshichang110 发表于 2013-4-15 19:26
还有，我的就是传统的6轴，刷6X好还是HEX6好？

这个找到说明了，不用麻烦了，嘿嘿。

yangshichang110

刚用usb-ttl小板测试了一下，可以用，但MWC上，不知道为什么，还是显示不出GPS信息

xydhlgl

你接板的串口几呢？

可以换到串口 3上试试~~~

小哥哥

fryefryefrye 发表于 2013-4-15 19:16
HEX6X和 HEX6的差别就如果四轴的 “x模式” 与 “十字模式”的区别。

#define GPS_SERIAL 2

想请问前辈GPS的串口RX2与TX2
是如何接在飞控板上
是GPS的RX2接在飞控板上的TX2上吗
还是
GPs的RX2接在飞控板上的RX2上
还真的搞不清楚耶
麻烦暸解前辈赐教

fryefryefrye

yangshichang110 发表于 2013-4-15 19:53
刚用usb-ttl小板测试了一下，可以用，但MWC上，不知道为什么，还是显示不出GPS信息

我当时遇到同样的问题，原因是串口旁边那个+5v的电源电压有问题，我直接把GPS供电接在电调上搞定了。你可以试一下。

fryefryefrye

yangshichang110 发表于 2013-4-15 19:53
刚用usb-ttl小板测试了一下，可以用，但MWC上，不知道为什么，还是显示不出GPS信息

还有你是在室内测试，还是在窗户边上？
如果在室内没有GPS信号的话，串口是可以看到数据的，但是数据里面有标志位，表示这是一个无效的数据。

如果MWC收到无效的数据，会被直接放弃掉。

你如果想在MWC的界面里面看到GPS起作用了，必须有GPS信号才行，在窗户边上是有可能有的，但是仍然不能确保。

mealie

请注意AIOPv1的S1~S3接口，电源口是不供电的（除非你通过扩展电源口供电给飞控），这种情况下可以从S0/I2C或者电调接口取电。

fryefryefrye

mealie 发表于 2013-4-16 05:11
请注意AIOPv1的S1~S3接口，电源口是不供电的（除非你通过扩展电源口供电给飞控），这种情况下可以从S0/I2C或 ...

我买的Mega2560的一个板子，串口旁边的那个5v电源是电调的电，经过了一个5v稳压芯片。

结果电调输出的5v的电，经过了稳压片（有最低压差），就变成了4.2v，GPS就不能用了，只能直接接电调的电才能用。

wangjiaowwxy

你在电脑上面的连接conf的时候有没有飞控接电调通电，如果单单用USB的电源好像不够GPS和飞控的用电量。

yangshichang110

mealie 发表于 2013-4-16 05:11
请注意AIOPv1的S1~S3接口，电源口是不供电的（除非你通过扩展电源口供电给飞控），这种情况下可以从S0/I2C或 ...

谢谢，确实我直接用FTDI连GPS好像用不了。但又没多余的线。
所以，我把SCL和SDL连FTDI-USB。
电源是从飞控上取的。
现在通用U-CENTER了，明天上午可以试下加的MWC能不能用了。

mealie

GPS模块本身用3.3V，一般会先经过LDO稳压器，输入最低有接近4V就可以满足需要

zygw

飘过

SUNNYMJAY

额 GPS没定好位不会在MWC界面显示出来。。。