求教云台跟随模式

siasdanny · 发表于 2014-4-30 14:46

最近搞三轴云台，一直不太明白云台的跟随模式，
问题如下：1镜头为什么不能矫正的跟机头对准，总是偏离一个角度（虽然机头转的时候，云台镜头也会跟随，但是镜头和机头始终差一个角度）
         2，跟随的速度怎么调？怎么调出，机头突然转个角度后，镜头缓慢跟随的效果?(主要调什么参数？)
      最后，问下图里的各个参数什么意思
下图里的  死区，度什么意思？  expo曲线什么意思？
YAW旋转偏移量什么意思？
什么是跟随飞控，什么是跟随俯仰？
请大神指教了，小弟不胜感激

P-47 · 发表于 2014-4-30 19:57

转头速度调I值即可。

吖蔡 · 发表于 2014-4-30 21:55

坐等高手~~~

吖蔡 · 发表于 2014-4-30 21:57

偏一个角度可以修改下你第三轴电机的固定要么就通电前用锁定模式把镜头对准机头后通电然后再切换成跟随这样就ok了我是这样

lhy564 · 发表于 2014-5-8 11:21

吖蔡发表于 2014-4-30 21:57
偏一个角度可以修改下你第三轴电机的固定要么就通电前用锁定模式把镜头对准机头后通电然后再切换成跟 ...

请教下跟随和锁定模式如何接线设置和切换？谢谢

求教云台跟随模式

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