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四轴的轴距小的有330（7-8寸桨多为三叶桨），大的主流的450（1045，1047） 550（1147，1238） 650（12-14寸桨）等，再大的就是专业航拍的大六轴，八轴甚至12轴。六轴最低用550的机架。机架材料根据起飞重量和用途来定，低成本的用铝管木条做机臂，沉金板做中心板。中等用玻纤管，好的就用碳纤版和碳纤管，卖一米长的根据电机和载重选管子内外径参数自行切割组装。
常见的有 mwc飞控，apm飞控，玉兔飞控，kk飞控等是开源飞控，零度飞控，大疆飞控这类是商品飞控。按价格KK和玉兔一代（已停产）最便宜，中等价位mwc,apm,玉兔二代，商品飞控不带GPS价格相当，带GPS加飞控价格稍贵。KK飞控传感器少飞行难度相对新手大，本人初飞KK炸鸡不少次，换了不少的配件，建议使用KK的摩友新手先用模拟器练手熟悉操作或者直接上带自稳的飞控。开源的飞控性价比高，功能也不比商品飞控差，我用APM2.6默认参数就飞的很稳，适合喜欢折腾的摩友去实现各种功能。商品飞控基本不需要设置，升级空间也不大，买回来什么功能就什么功能除非买高级版本，但功能全价格也是大涨。用APM与大疆为例，APM2.6+GPS（M低配，H高配）+声波检测+光流传感+空速计+电流电压计+数传+OSD视屏叠加+环境光传要1300-1500，大疆 DJI Naza-M V2 哪吒+GPS 要1800，即便是低配版NAZA-M Lite + GPS也要999.现在APM飞控功能强大价格合理，教程也全，既有中文翻译的网站使用手册http://code.google.com/p/ardupilot-mega-tw/wiki/APM2board，也有论坛上泡泡老师的讲解视频，不加GPS也能实现自稳，定高和电压保护的功能。算是可玩性高又相对便宜的好飞控了。
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发表于 2014-2-17 16:28
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