向高手请教：标准四轴和异型四轴飞行差异

gedove · 发表于 2014-7-1 14:45

本帖最后由 gedove 于 2014-7-1 14:46 编辑

刚接触四轴正学习中，欣赏着模友们的各种形状各异的四轴好生羡慕。如果把四个轴作为顶点组成的四边形来看，可简单的分成正方形、长方形、等腰梯形三个结构。

正方形：一般看到的标准X型机架；
长方形：有前后轴距大于左右轴距的H型机架，当然也有左右轴距大于前后轴距的机架；
等腰梯形：前面两电机轴距大于后面两电机轴距，就像倒置的等腰梯形。

想请教各位经验丰富的模友，这三型四轴从飞行特性上有什么不同啊？

盛禧 · 发表于 2014-7-1 15:54

现在大部分的异形其实都是准异形，也就是电机的位置和标准四轴的距离是相等的。飞控也是用的标准x4 +4飞的

yuyanzt · 发表于 2014-7-1 15:55

我是坐沙发的

gdjmwxy · 发表于 2014-7-1 15:55

学习！

博博爱MAX · 发表于 2014-7-1 23:01

以前也纠结这个问题
最后总结出来了
正方形最稳
矩形其次
梯形机架就不要用了

pz02010 · 发表于 2014-7-2 05:45

个人觉得应该是重心和中心是否重合问题。四轴的飞控最终都是为了平衡4个力使多轴平上平下。正方形和长方形的重心和中心一般是一致的，然而异形机架的这两个点不一致。反正我是这么理解的

liheng · 发表于 2014-7-2 14:09

理论上应该没区别，也不排除有些高手能感觉出来

snowynight · 发表于 2014-7-2 15:05

我把所有布局的机型全装过飞过了，经实践检验，它们飞起来并没有什么本质的区别。长方形布局和梯形布局都是异形，如果异形得不是很严重，比如黑羊探索那种，这种布局并不影响操作手感、飞行稳定性。但是感度调教就不能像正方形布局那样只要重心在正中间，俯仰横滚感度就都能一样了，，一般黑羊机架俯仰感度要低于横滚感度一点。要说异形不如正方形布局的地方，我猜测应该就是抗风能力了，毕竟飞控对姿态的调整都是按照正方形布局设定的，但是这个猜测我没有测试过，至少微风的时候飞没觉得有问题。

snowynight · 发表于 2014-7-2 15:10

每种机架各有所长，标准布局的机架飞行肯定是最为稳定，同样强度下的重量也是最轻的。异形机架，比如黑羊探索，可以用来前置云台，眼睛式FPV，就这点完全值得牺牲一部分其他的性能。准异形：灵活布局，一般都用来实现机架的最大折叠化。

snowynight · 发表于 2014-7-2 15:13

操作手感，只要异形得别太夸张，就没有什么不同。能直接影响你操作手感的因素主要有俩：一是飞机的推重比；二是飞控的感度调节，包括基本感度和操作感度。

gedove · 发表于 2014-7-2 18:12

snowynight 发表于 2014-7-2 15:13
操作手感，只要异形得别太夸张，就没有什么不同。能直接影响你操作手感的因素主要有俩：一是飞机的推重比； ...

感谢分享宝贵经验，认真学习！

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