求肋：四轴八桨，下层电机桨的安装方向

liangjump · 发表于 2014-3-5 22:02

本帖最后由 liangjump 于 2014-3-5 22:05 编辑

如图，下层桨的安装是桨的正面（有字的一面）朝向天空还是地面？
另，下层桨根据转动方向，依然是桨的较厚面迎风吗？

fryefryefrye · 发表于 2014-3-5 22:10

一样的啊，有字的一面朝上。

固定翼，前拉机，后推机也都是这样，有字一面超前。

liangjump · 发表于 2014-3-5 22:14

啊？？？！
您说的朝上是不是就是朝天的方向？差点装反朝地面了！！

liangjump · 发表于 2014-3-5 22:20

真的如二楼仁兄所说的那样吗？求更多的老师们来确认下，以求心里安慰！
幸亏今天下午下雨没能试飞，要不要出大事了！

87654321 · 发表于 2014-3-5 22:25

字朝上没错

鱼儿大神 · 发表于 2014-3-5 22:54

如果你是四个电机，那么同一个电机上下字面都朝上。而且同一类桨，上面正桨下面也正桨。
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鱼儿大神 · 发表于 2014-3-5 22:57

如果是八个电机，桨字面朝上，电机转向按你的图就行了，上下桨不一样，如果上面正桨，下面就反桨
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liangjump · 发表于 2014-3-5 23:05

本帖最后由 liangjump 于 2014-3-5 23:11 编辑

鱼儿大神发表于 2014-3-5 22:57
如果是八个电机，桨字面朝上，电机转向按你的图就行了，上下桨不一样，如果上面正桨，下面就反桨
来自安卓 ...

谢谢，是八个电机，好像明白了！
但有一个问题一直想不明白：上层电机如果是正转装好桨，下层桨如果是反转也装好了桨；假如把机臂转动180度，上下电机位置互换，电机的转动方向和桨的正反依旧正确呢？
这个问题想了我两天，头都大了！！本人才疏学浅，有没有通俗易懂的理解方法？？

鱼儿大神 · 发表于 2014-3-5 23:08

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cyj169 · 发表于 2014-3-5 23:11

下层电机是倒装，上层是正装，转向一样（逆时针），但是从上往下看，下层4个电机是顺时针转就对了（浆有字的朝上）。四轴八浆超稳，就是效率低。

鱼儿大神 · 发表于 2014-3-5 23:13

liangjump发表于2014-03-05 23:05:23
本帖最后由 liangjump 于 2014-3-5 23:11 编辑

谢谢，是八个电机，好像明白了！
但有一个问题一直想不明白：上层电机如果是正转装好桨，下层桨如果是反转也装好了桨；假如把机臂转动180度，上下电机位置互换，电机的转动方向和桨的正反依旧正确呢？
这个问题想了我两天，头都大了！！本人才疏学浅，有没有通俗易懂的理解方法？？

上下电机转向不一样，用的桨也不一样，所以产生的力都向下，力就加倍了。因为转向不一样，上下产生的自旋也会抵消。你上下各安装一组正反桨按不同的转向自己转来试试就明白了。
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liangjump · 发表于 2014-3-5 23:24

cyj169 发表于 2014-3-5 23:11
下层电机是倒装，上层是正装，转向一样（逆时针），但是从上往下看，下层4个电机是顺时针转就对了（浆有字 ...

如果带上桨，转动机臂180度，使上下电机互换位置呢？原电机上的桨还对吗？
是不是只要把原上层电机桨字朝上就全对了？

604671508 · 发表于 2014-3-6 00:06

哈哈和我的一样的H8

604671508 · 发表于 2014-3-6 00:07

1逆 2顺 3逆 4顺 5顺 6逆 7顺 8逆我的也是SX飞控

604671508 · 发表于 2014-3-6 00:08

记得桨面向上

604671508 · 发表于 2014-3-6 00:10

电机装好了再测试转向
电调先不要全部焊死，
先焊好一根，另外2个用夹子夹好测试好再焊死

liangjump · 发表于 2014-3-6 00:52

604671508 发表于 2014-3-6 00:10
电机装好了再测试转向
电调先不要全部焊死，
先焊好一根，另外2个用夹子夹好测试好再焊死

谢谢关心，已确定电机方向都没有问题！
桨的安装也知道了！只是原理上还没想清楚

604671508 · 发表于 2014-3-6 00:56

liangjump 发表于 2014-3-6 00:52
谢谢关心，已确定电机方向都没有问题！
桨的安装也知道了！只是原理上还没想清楚

原理更简单了，上面一层是一个4軸下面也是一个4軸
每一个机臂都是自己互相抵消的

liangjump · 发表于 2014-3-6 01:03

604671508 发表于 2014-3-6 00:56
原理更简单了，上面一层是一个4軸下面也是一个4軸
每一个机臂都是自己互相抵消的

是不是如果不考虑下层电机是否倒装，只考虑下层电机轴的转向来确定桨的正反！
如果是这个思路的话，我想这个问题我明白了，谢谢！

604671508 · 发表于 2014-3-6 01:05

恩可以这么说

求肋：四轴八桨，下层电机桨的安装方向

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