新手请教多轴问题

qqqoppp · 发表于 2014-8-5 21:27

新手请教一个多轴问题，第一次组装了一个六轴飞行器，飞越680pro，朗宇3508 380kv，12寸桨，naza v2,6s 5200电池，云台和相机还没有安装。
开始看泡泡老师的教学视频，dji网站的安装视频，慢慢组装起来，卡的第一步就是焊接问题，又看了教学视频，慢慢完成了这个飞行器。
设置的时候偷懒直接借用了其他朋友差不多配置的感度设置，150，150，140,150。
第一次试飞可能和大多数新手一样不敢推油门，飞行器刚离地就往一个方向跑，赶紧降落，后来狗狗了一下原来是地效效应，大胆推油后起飞正常，姿态模式下50%油门悬停有少许移动（不能叫定点），gps模式可以定点。周围环境风感觉有点大，现在遇到的问题是俯仰和左右控制的时候，推杆回中后飞行器还是惯性的往推杆方向移动，必须反方向稍微打一下才能停住，我想问这是正常现象还是我感度设置的不合适或者是因为大风的原因？？
我看naza 说明书写到“对于俯仰横滚的基础感度，您在打俯仰横滚杆之后马上松杆，飞行器应该会自动回到悬停状态。”我的理解是松杆后飞行器立即定住，不应该有惯性移动吧

请各位大侠帮忙回答，谢谢哈

pommer · 发表于 2014-8-5 23:13

敬仰，第一次就上680！

liangjump · 发表于 2014-8-6 00:16

说明书上那是最理想状态，感度问题要自己慢慢体会！你的感度基本可以!

qqqoppp · 发表于 2014-8-6 08:29

pommer 发表于 2014-8-5 23:13
敬仰，第一次就上680！

哈哈，之前做了好多功课，而且6轴比4轴稳定一些吧

qqqoppp · 发表于 2014-8-6 08:30

liangjump 发表于 2014-8-6 00:16
说明书上那是最理想状态，感度问题要自己慢慢体会！你的感度基本可以!

这个惯性问题是正常吗，摇杆回中后再反方向稍微修正一下吗

78815950 · 发表于 2014-8-6 13:39

你可以这样理解：飞行器向右移动，机身平面向右倾，这时松杆，机身平面恢复水平，但想让他停住需要向左的力抵消向右的惯性力，这时候向左的角度和反应时间就是飞控感度决定的。你表达的意思是想松杆时飞行器马上定点，除了加大感度就是手动打杆参与，不过一味的加大感度会引起震荡，超出飞控修正的反应时间的话，会自激不受控制。
希望能帮到你

qqqoppp · 发表于 2014-8-6 13:45

78815950 发表于 2014-8-6 13:39
你可以这样理解：飞行器向右移动，机身平面向右倾，这时松杆，机身平面恢复水平，但想让他停住需要向左 ...

谢谢回复，是不是说目前我不用修改感度了，靠打杆修正一下惯性也是可以的？

78815950 · 发表于 2014-8-6 13:57

qqqoppp 发表于 2014-8-6 13:45
谢谢回复，是不是说目前我不用修改感度了，靠打杆修正一下惯性也是可以的？

感度这个看个人手感了，建议你认真调试一下感度，日后更换动力或者挂载后，也需要再调感度的。
理论上是调试到飞机不会震荡后，软件参数上减去15-20。
我之前飞直机有副翼，习惯的打杆修正，个人喜欢飞控偏肉的手感。

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