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本帖最后由 redsnow 于 2013-7-3 11:30 编辑
玩航模也算有几天了，一路走来，是个一路烧钱一路学习的过程。现在搞了个自己的工作室，也代做碳板雕刻，继续着这条一路赔钱一路折腾的路子。好了，废话不说。最近难得清闲2天，写个关于机架类产品的设计和加工过程的心得。
一个多旋翼机架，一般由碳纤板机体，碳管机臂组成。脚架则方式比较多，碳板加隔离柱、金属、塑料件、都有，看各人喜欢了。板材无外乎、碳纤板（分全碳和半碳）、玻纤板（也叫环氧板）有水绿、玉米黄、还有黑玻纤，铝合金一般6061、6063、7075，一般铝合方管型材也有，最早用过那个做机臂和机体，其实效果不错的，不失为一种超低成本的方式，就是动手能力要强，和好用的工具。
下面说说自己机架设计的思路。CAD是免不了的了，首先机体设计，要以实现功能为目标。负载多少，电机、电调、桨怎么匹配、选型，材料怎么选择，这个是第一步。这方面，高手太多了，我就不好意思卖弄了。定了动力配置和桨，设计好轴距。3、4、6、8旋翼选好，是否折叠。这样机体的尺寸也就有个范围了。这里还要先考虑一个问题，就是铝合金件，最常用的是管夹了，他定义了中心板孔位。一般是先画好一组中心板内的管夹孔位，按多少轴，再根据中心板的尺寸范围做镜像。这样一个中心板的轮廓就出来了。外形的东西就个人喜欢了。不外乎圆形、多边形、异形。下来比较考功夫和费时间的是中心板镂空部分，结合功能、减重、美观，方式太多了。长期代人加工碳板，见过不少的图，风格各异。其实个人感觉，要做一个好机架，确实要费不少功夫，如果要做的仔细，基本上所有装在飞机上的设备，及线材距离，都要做个尺寸模拟一下。我是花了不少时间，把这些常用设备和数据都做了汇总，在CAD里面生成独立原件，方便调用。全碳板，只要做好有效支撑，其实是可以镂空得很彻底的。很早以前做过一个8旋翼的中心板，外径在245mm，用的1.5mm的碳纤板做，估计这个尺寸很少人用这么薄的板的。后来客户说这台1.2m轴距的8旋翼机在7米高炸下来，中心板没事，只是断了机臂。当然，这个和机体内一个关键铝件有很大关系。就是一体化的中心管夹，这个一体化管夹，结合中心板形成了一个极其牢固的框体结构，相比一般的2段式管夹，受力结构发生改变。当发生剧烈碰撞时，受力会传递到别的部位。
结合自己的经验，继续说说一些细节，一般我们使用得最多的还是M3的螺丝，很多人开的孔都是标准的M3。这样不知道大家有没碰到比较难装配的情况。螺丝孔越多、越复杂的机体对精度要求越高，如果找人加工，碰到做事马虎或者机器精度低的。是比较难达到碳板和金属件的完美结合。碳板都是结合支撑件安装的，互相间要做到完全精确，一般我都选择开3.2.这样感觉在后期装配过程比较顺利。稍微和铝件那些有点误差，也能顺利安装。碳纤是硬度很高的材料，要手工扩孔是件很痛苦的事情，而且那个粉尘又脏又有害，前期考虑周全点，后面就省不少麻烦。
下来有空再说说碳板桥接的心得。。。
太晚了，下次再继续上图。。。
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发表于 2013-6-17 01:45
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