本帖最后由 hsp2008 于 2014-5-31 23:49 编辑
连续剧------大四轴装机完成（25楼有最新更新） 由于原帖字数超过上限，只好重新开贴......
原帖：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=937506&extra=page%3D1 5.25更新......... 今天周末，根据状况分析，问题应该出在3号电调上，没有现成的了，卖家说我买的时间久了不保修，叫我直接寄厂里去。只好把6轴730上面的电调拆一个下来，问题解决，解锁可启动。 解锁的问题：在无GPS信号时，解锁只能在手动位置，且飞控呈返航降落状态才能解锁。解锁后发现电机不同步，重新校正油门行程，先飞控上电，遥控拨杆，油门最大，再电调上电，''滴滴“声后，油门***最低，电调响声确认，完成。 WIFI调参完成。
电机座水平校正；
连线处理：用螺旋pvc保护套包裹，碳板是导电材料，绝燃不容忽视，有可能是导致不明炸鸡的常见原因，增加一点重量是值得的，安全第一
面板超大，简洁，扩容空间大
桨平衡；
轴距
基本装备完成
机架、动力系统、飞控系统装机、调试基本完成，启动低油门室内测试了一下，木桨的声音感觉要低沉、浑厚，电机动力充沛，非常震撼，舵向控制正常。
下步是室外飞行测试，重点是稳定性、操控性能、载重和飞行时间~敬请关注....................
5.27更新.............
昨天下午带大四轴和小环形机去老试飞地点试飞，大四轴先挂上6S5000的电试飞，起飞重量3.2KG左右，木桨的声音感受完全不一样，显得浑厚和低沉些，起飞平稳，用手动、姿态模式空中悬停有较大的飘移，重新校正了一次罗盘后好了很多，用的默认参数（需要调整），上升到100来米高度悬停，用小鸡鸡绕拍了视频，很有意思，悬停稳定，没有大家说的抗风性差的明显问题。
大飞机的操控性与小飞机感受完全不一样，反应感觉要迟缓的多（可能与调参有一定关系），动作显得笨重，由于上的是19寸大桨，大油门动作时估计电流非常大，小舵量温柔飞行时到是感觉比小飞机要平稳的多......
准备起飞
起飞平稳
低空悬停
电流计检测悬停电流15~18A之间
地面数据
小弟很是兴奋啊
高空悬停
小鸡鸡出场
奔向大飞机
绕拍
上空俯拍
上空俯拍
上空俯拍
狗3+鱼眼镜头广角
俯拍
随后挂上了6S2P12200ma超级电池（原帖已说到过）试飞，起飞重量3.6KG左右，遗憾的悬停时间大打折扣，才23分钟，不解？前后 搞了1个多小时，有小雨，试飞准备提前结束，在试了2次自动返航，惊喜的是自动降落点距离起飞点在0.5m内，很精准了，一时兴起，见下降显示电压单片3.68V左右，想最后再试一次自动返航降落，杯具发生了........
手动起飞，高速飞出去150多米，高度30米，飞机向左侧严重倾斜，大油门想将飞机提起来，无效，失控状态，飞机以60度倾斜角俯冲砸在地面上，电池摔出去2米多，机臂断了3根，桨损坏2只，电机桨固定座有3个变形，其他设备完好。所幸当初选择的试飞地点是物流车场，没什么人，地面还未做硬化，不然损失会很惨重~
炸坏的大四轴
坠机前飞行数据 炸鸡原因分析：
本不该发生的炸鸡，分析了一下炸鸡原因，最后3.68V起飞的绕幸心里是导致这次炸鸡的直接原因，起飞后大油门高速飞行了150多米可见电流消耗巨大，电池早已无力承受，最后数据显示炸鸡瞬间电压已降落至18.8V，电流输出能力大幅度下降，已无法提供足够的电流维持飞控及电机的正常工作，最终失控坠机。
还一个隐性的重要原因，实际上自己太清楚了，6C6S2P的电池是不适合飞行的，最少需6S4P组成电池组，C数可达12C，最大持续放电电流可达72A，飞机只要不太暴力的飞行，电池还是能胜任的。这次6S2P用在大飞机上加之低电压起飞+暴力飞行=炸鸡是必然的。
大飞机大机架必然会用大桨、大电机，因此，其安全性的要求会更高，暴力飞的时候瞬间电流消耗应该比小级别的飞机更大，对电池要求更严格，大飞机的危险性更大，这点不容置否。通过本帖给做大飞机的朋友提个醒，大飞机除了配置上要求高外，电池是个非常重要的危险源，要尽可能做到安全第一，万无一失~
配件已在采购中，试飞仍然继续进行中..........................
待续>>>...
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发表于 2014-5-25 21:34
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