本帖最后由 hsp2008 于 2014-5-31 23:49 编辑
连续剧------大四轴装机完成(25楼有最新更新) 由于原帖字数超过上限,只好重新开贴......
原帖:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=937506&extra=page%3D1 5.25更新......... 今天周末,根据状况分析,问题应该出在3号电调上,没有现成的了,卖家说我买的时间久了不保修,叫我直接寄厂里去。只好把6轴730上面的电调拆一个下来,问题解决,解锁可启动。 解锁的问题:在无GPS信号时,解锁只能在手动位置,且飞控呈返航降落状态才能解锁。解锁后发现电机不同步,重新校正油门行程,先飞控上电,遥控拨杆,油门最大,再电调上电,''滴滴“声后,油门***最低,电调响声确认,完成。 WIFI调参完成。
电机座水平校正;
连线处理:用螺旋pvc保护套包裹,碳板是导电材料,绝燃不容忽视,有可能是导致不明炸鸡的常见原因,增加一点重量是值得的,安全第一
面板超大,简洁,扩容空间大
桨平衡;
轴距
基本装备完成
机架、动力系统、飞控系统装机、调试基本完成,启动低油门室内测试了一下,木桨的声音感觉要低沉、浑厚,电机动力充沛,非常震撼,舵向控制正常。
下步是室外飞行测试,重点是稳定性、操控性能、载重和飞行时间~敬请关注....................
5.27更新.............
昨天下午带大四轴和小环形机去老试飞地点试飞,大四轴先挂上6S5000的电试飞,起飞重量3.2KG左右,木桨的声音感受完全不一样,显得浑厚和低沉些,起飞平稳,用手动、姿态模式空中悬停有较大的飘移,重新校正了一次罗盘后好了很多,用的默认参数(需要调整),上升到100来米高度悬停,用小鸡鸡绕拍了视频,很有意思,悬停稳定,没有大家说的抗风性差的明显问题。
大飞机的操控性与小飞机感受完全不一样,反应感觉要迟缓的多(可能与调参有一定关系),动作显得笨重,由于上的是19寸大桨,大油门动作时估计电流非常大,小舵量温柔飞行时到是感觉比小飞机要平稳的多......
准备起飞
起飞平稳
低空悬停
电流计检测悬停电流15~18A之间
地面数据
小弟很是兴奋啊
高空悬停
小鸡鸡出场
奔向大飞机
绕拍
上空俯拍
上空俯拍
上空俯拍
狗3+鱼眼镜头广角
俯拍
随后挂上了6S2P12200ma超级电池(原帖已说到过)试飞,起飞重量3.6KG左右,遗憾的悬停时间大打折扣,才23分钟,不解?前后 搞了1个多小时,有小雨,试飞准备提前结束,在试了2次自动返航,惊喜的是自动降落点距离起飞点在0.5m内,很精准了,一时兴起,见下降显示电压单片3.68V左右,想最后再试一次自动返航降落,杯具发生了........
手动起飞,高速飞出去150多米,高度30米,飞机向左侧严重倾斜,大油门想将飞机提起来,无效,失控状态,飞机以60度倾斜角俯冲砸在地面上,电池摔出去2米多,机臂断了3根,桨损坏2只,电机桨固定座有3个变形,其他设备完好。所幸当初选择的试飞地点是物流车场,没什么人,地面还未做硬化,不然损失会很惨重~
炸坏的大四轴
坠机前飞行数据 炸鸡原因分析:
本不该发生的炸鸡,分析了一下炸鸡原因,最后3.68V起飞的绕幸心里是导致这次炸鸡的直接原因,起飞后大油门高速飞行了150多米可见电流消耗巨大,电池早已无力承受,最后数据显示炸鸡瞬间电压已降落至18.8V,电流输出能力大幅度下降,已无法提供足够的电流维持飞控及电机的正常工作,最终失控坠机。
还一个隐性的重要原因,实际上自己太清楚了,6C6S2P的电池是不适合飞行的,最少需6S4P组成电池组,C数可达12C,最大持续放电电流可达72A,飞机只要不太暴力的飞行,电池还是能胜任的。这次6S2P用在大飞机上加之低电压起飞+暴力飞行=炸鸡是必然的。
大飞机大机架必然会用大桨、大电机,因此,其安全性的要求会更高,暴力飞的时候瞬间电流消耗应该比小级别的飞机更大,对电池要求更严格,大飞机的危险性更大,这点不容置否。通过本帖给做大飞机的朋友提个醒,大飞机除了配置上要求高外,电池是个非常重要的危险源,要尽可能做到安全第一,万无一失~
配件已在采购中,试飞仍然继续进行中..........................
待续>>>...
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