新人调试multiwii ，在GUI中遇到的奇怪问题，请高手帮看下（已解决）

mrwilliam

新手组装330成功一半试飞还不理想，在用GUI有些疑问，请高手帮看下。
1.在地上的时候加油门，右边4个马达输出数据乱窜，数字变化很大，每时每刻都在变，油门越大，输出变化越大，比如这一瞬间是1410，下一瞬间就变1550了，在下一瞬间又变成1410，太快了看不清楚，反正数字跳的很厉害。不知道是否正常？
2.数据曲线肯定睡越平滑越好，可我的出一堆毛刺，也不知什么原因。
请高手给出出主意。谢谢啦


答案在10楼

mrwilliam

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jacksondkone

这个又是开源吧

hangzhou163

机机看上去还不错，慢慢调吧

孟婆汤

我都调了一个月了还没整明白。se版的

停不住

曲线很正常不用担心，控的舵量输出好像还没校正，中位应该接近1500。油门低位1000也是错误的啊！建议好好爬文学习下！

1783673207

我之前也碰到过这种情况，校准了油门行程也不行，等高手解答

我要飞得更高fzb

果断把 P调大 亲

mrwilliam

我要飞得更高fzb 发表于 2014-6-11 09:07
果断把 P调大 亲

请问是哪个p呢亲

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爵爷

调低通滤波器到42hz试试

mrwilliam

爵爷 发表于 2014-6-11 10:08
调低通滤波器到42hz试试

好的，今天回家就试试，谢谢啦

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mrwilliam

爵爷 发表于 2014-6-11 10:08
调低通滤波器到42hz试试

哈，您真说对了，我按您说的加了42Hz的LPF低通滤波代码，马上就有改观，曲线也不是很毛躁了。太开心了，今天又有收获！但是之后PID的重新调了，又是一个坎儿，正在学习中！

爵爷

mrwilliam 发表于 2014-6-11 21:19
哈，您真说对了，我按您说的加了42Hz的LPF低通滤波代码，马上就有改观，曲线也不是很毛躁了。太开心了， ...

默认就可以吧

mrwilliam

爵爷 发表于 2014-6-11 21:53
默认就可以吧

默参已经被我改了一些，忘记原来的值是多少了。请问有什么办法能恢复默认参数么

qsef159753

請問版主 如何 讓他 用RF連線?><   還有 我們其中一個電變會發燙  這是為何?  換了還是一樣 有解嗎?

爵爷

mrwilliam 发表于 2014-6-11 22:32
默参已经被我改了一些，忘记原来的值是多少了。请问有什么办法能恢复默认参数么

完全清除重新刷一下吧..不过调PID也没多难
慢慢试吧

爵爷

qsef159753 发表于 2014-6-12 00:21
請問版主 如何 讓他 用RF連線?><   還有 我們其中一個電變會發燙  這是為何?  換了還是一樣 有解嗎?

RF是啥..你是说你四个电调接飞控然后没飞的情况下放一段时间某一个电调会热是吧..不是特别烫的是正常现象
要是特别烫就是有问题了

我要飞得更高fzb

mrwilliam 发表于 2014-6-11 09:30
请问是哪个p呢亲

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俯仰 跟横滚

qsef159753

RF連線=3DR   電變是插上電池  其中一個發燙  其他三個是不會   需不需要改config?   3DR是 遠端連線  可是 數值沒辦法傳到電腦 但是 用USB可以傳送

mrwilliam

qsef159753 发表于 2014-6-12 13:09
RF連線=3DR   電變是插上電池  其中一個發燙  其他三個是不會   需不需要改config?   3DR是 遠端連線  可是 ...

不好意思啊，rfh和3dr我还都不了解

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