这台六轴装了有段时间了。其中有些波折，还好爽飞了。
机架是自己设计的。配了4008电机。这电机是正反牙设计。手感也很好。
之前用蜘蛛电调搭配过大电机使用，手感很好。而且这电机硬件质量好，软件使用SimonK固件，非常强大，价格却很便宜。所以这台六轴，我打算也用这个电调。
于是就遇到波折了！
这蜘蛛电调对某些电机有兼容性问题。于是，没货！工厂说要改进后，才出新版。原本说是10月1日好，但却跳票了。
于是，我就买了个小牌子的电调。也是SimonK固件的。开干！
最麻烦的就是那个电源线和电调线焊接。我是用两块5000 的4S电。要把这些线焊一起，还真麻烦。
我焊，我焊。
全部搞定，去试飞！
我有330，450，500，800，900多款四轴，八轴了。但试飞，还是心跳加速啊！
仔细检查了每个地方。开遥控器，插电，离开远一些，解锁，开油门。
怎么搞的，都到50了，还没起飞。到了65油门，终于起来了。
还算平稳，突然，飞机一个抽搐！
我知道，大家一定想看到这飞机摔了！但他真没摔。就是会过几分钟就抽搐一下。突然窜高！还好我控制快，平稳了下来。
这怎么搞的，回来排除问题啊！
我最先怀疑的是这个机架的震动。因为这是我设计的超轻机架。用2.5mm碳板和10mm的方管。只有300g。
于是，看APM的震动。还正常啊。我是用了3D打印的APM减震神器。XYZ三轴基本都在1.5以内。比APM要求的5好多了。
然后怀疑APM的设置！PID调了。还是突窜！
问电调厂家，说他家的电调只支持400Hz。而APM默认是499Hz，于是我改APM，还是窜！
在群里问了，也没有什么好办法！
怎么搞的！
然后这六轴就放了段时间。
新版蜘蛛30A到货了！马上换电调！出去试飞。终于不窜了！而且50%的油门就起飞了。而那个小牌子的电调，却要65%油门！
不能不说大牌电调还是靠谱的。
飞起来了，于是就又调了PID。增大P！
今天又去飞了。
上海今天风力4-5级，吹得那个树是哗哗的。
六轴上去，很稳！抗风能力不错！于是就心满意足的来发帖了！而且是处女贴！
配置：
1.自制700轴距6轴。全碳超轻坚固。300g.
2.正反牙4008电机！感觉比恒力4225好多了。
3.1238碳浆。
4.ZTW 蜘蛛 30A电调
5.APM飞控和减震神器
6. 5000 4S电池两块。
含云台和相机，重3.4kg, 飞行17分钟！
最后上图！因为一个人飞，所以没法拍飞行中的照片！
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发表于 2013-11-4 17:08
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