我的第一台多轴 - 650+APM

sohocat · 发表于 2014-4-4 09:04

本帖最后由 sohocat 于 2014-4-4 13:20 编辑

考虑了很久终于决定入手多轴来玩玩

参考网上前辈文章, 组了一台4轴, 飞控用的是APM

电机2814 700KV, 1147桨

14.8V 4000ma

刚接触多轴及飞控, 很多不熟悉, 所以机架拆拆组组了很多次

开始的飞行也不知道是不是正常, 反正就是飞,

自动飞行时, 在设15个点到20个点时都正常

不过距离加大后, 居然飞一半路线就给我自己返航降落, 搞了几次都一样, 到现在还搞不懂

自动调参好几次, 数据都没变化, 下一次纪录一下震动看看是否合格

附上照片, 组装也不知道对不对, 反正照着网络上的照片画葫芦, 若有怪怪的地方请多指教

飞行视频(自动航向及降落)

[flash=500,300]http://player.youku.com/player.php/sid/XNjkzMzQwNDA0==.html[/media]

[flash=500,300][/flash]

老七 · 发表于 2014-4-4 09:12

帅帅帅帅帅

xxx666 · 发表于 2014-4-4 09:15

八点半 · 发表于 2014-4-4 09:16

飞行时间多久啊？

sohocat · 发表于 2014-4-4 09:22

八点半发表于 2014-4-4 09:16
飞行时间多久啊？

飛行時間5分鐘左右, 才抵達飛行航線的一半, 它就自己飛回來降落了

八点半 · 发表于 2014-4-4 09:26

我和你都忽略了一个高kv值了，高kv，用小浆，低S电，飞行时间久大大减低。我的这个台jj也正在想换什么电机http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=915014&extra=

sunwon · 发表于 2014-4-4 09:40

楼上，APM 有多个触发机制

1 电子围栏高度半径请自己设定
2 油门失控接收机失控保护请自己设定
3 GPS 丢失超过5秒的保护，是原地降落还是转定高请自己设定
4 电池10.5V 以下自动降落

查看 LOG 看看为什么返航。能返航是好事，我刷了 HYBIRD 返航都成问题。

sd3114336 · 发表于 2014-4-4 10:24

漂亮！~

Su-27 · 发表于 2014-4-4 10:38

7楼正解
像楼主这样的问题多半是遥控接收没信号了失控保护返航了换个远距离遥控试试

luxinexcs · 发表于 2014-4-4 10:54

支持！

sohocat · 发表于 2014-4-4 11:26

sunwon 发表于 2014-4-4 09:40
楼上，APM 有多个触发机制

1 电子围栏高度半径请自己设定

嗯嗯, 謝謝, 回頭看一下設定

方恨少 · 发表于 2014-4-4 11:46

不错的机子，好飞是关键。选对了飞控确实是好啊

云层 · 发表于 2014-4-4 13:10

这套要多少米

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